[实用新型]纠偏装置

权利要求书

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括焊接工装(200)、FPC压板(101)以及FPC开合夹爪(300)，其中：

所述FPC压板(101)位于所述焊接工装(200)的上方，所述FPC压板(101)能朝着所述焊接工装(200)方向和离开所述焊接工装(200)方向移动，所述FPC压板(101)水平方向设置向下贯穿的通道(102)，所述FPC压板(101)按压FPC引脚(400)于所述焊接工装(200)上，焊接装置穿过所述通道(102)对所述FPC引脚(400)进行焊接；

所述FPC开合夹爪(300)安装于所述FPC压板(101)，所述FPC开合夹爪(300)穿过所述FPC压板(101)的所述通道(102)，所述FPC开合夹爪(300)具有开合的爪，用于夹持位于所述FPC压板(101)与所述焊接工装(200)之间的所述FPC引脚(400)。

2.根据权利要求1所述的一种纠偏装置，其特征在于，所述FPC压板(101)的工作区域设置为立体L型结构，所述通道(102)设置于所述立体L型结构的水平面，所述立体L型结构的竖直面设置凹槽(103)且所述凹槽(103)与所述通道(102)连通，所述FPC开合夹爪(300)安装于所述凹槽(103)内。

3.根据权利要求2所述的一种纠偏装置，其特征在于，还包括夹爪驱动机构(301)，所述夹爪驱动机构(301)上固定设置拉线固定板(302)，所述凹槽(103)上部固定设置拉线固定轴(303)，所述FPC开合夹爪(300)安装于所述拉线固定轴(303)上，所述拉线固定板(302)与所述拉线固定轴(303)之间设置钢丝线；

当所述夹爪驱动机构(301)转动时，带动所述拉线固定板(302)前后移动，通过所述钢丝线联动所述拉线固定轴(303)，实现所述FPC开合夹爪(300)的开合和夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种纠偏装置，其特征在于，所述还包括驱动机构零位光电开关(304)，所述驱动机构零位光电开关(304)固定安装于所述夹爪驱动机构(301)上，且所述驱动机构零位光电开关(304)设置于所述拉线固定板(302)上方，所述拉线固定板(302)前后移动以实现遮挡所述驱动机构零位光电开关(304)。

5.根据权利要求1所述的一种纠偏装置，其特征在于，还包括随动机构(104)，所述随动机构(104)竖直安装且设置于所述焊接工装(200)的一侧，所述随动机构(104)与所述FPC压板(101)夹持所述FPC引脚(400)且同时沿着所述焊接工装(200)边缘移动。

6.根据权利要求5所述的一种纠偏装置，其特征在于，所述FPC压板(101)底部设置突出部(105)，所述突出部(105)与所述FPC压板(101)一体成型，所述突出部(105)与所述随动机构(104)一起夹持所述FPC引脚(400)。

7.根据权利要求6所述的一种纠偏装置，其特征在于，还包括第一竖直夹持板(600)和第二竖直夹持板(700)，所述第一竖直夹持板(600)与所述焊接工装(200)垂直，所述第一竖直夹持板(600)与所述第二竖直夹持板(700)平行，所述FPC压板(101)设置于所述第二竖直夹持板(700)上。

8.根据权利要求7所述的一种纠偏装置，其特征在于，还包括左右移动驱动机构(106)、左右移动导轨(107)以及左右移动立板(108)，所述左右移动导轨(107)水平安装于所述第二竖直夹持板(700)上，所述左右移动立板(108)一侧与所述左右移动导轨(107)滑动连接，所述左右移动立板(108)另一侧安装所述FPC压板(101)和所述左右移动驱动机构(106)，所述左右移动驱动机构(106)驱动所述左右移动立板(108)沿着所述左右移动导轨(107)左右移动，实现所述FPC压板(101)左右移动。