[实用新型]一种自动供料装置

说明书

本实用新型公开了一种结构简单紧凑、制造成本低的自动供料装置，包括设置在底座上的安装架，安装架上设有活动上料平台以及驱动活动上料平台上下运动的升降动力装置，安装架上设有导向滑轮，安装架上设有沿竖直方向滑动的承载空料盘的自由滑座，自由滑座通过穿过导向滑轮的钢缆与活动上料平台相连接，安装架上设有将空料盘从活动上料平台上送至自由滑座上的输送装置。

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料装置。

背景技术

自动化生产时，需要准确快速地大量供给原料零件，常见的供料采用皮带或链板输送机构与机械手配合，但是这种供料结构占地较大，且更适用于对接原料零件的自动生产线；如果原料零件已加工完成，集中置于盛料箱中时，由机械手直接抓取上料，机械手难以准确定位原料零件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑、制造成本低的自动供料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：自动供料装置，包括设置在底座上的安装架，安装架上设有活动上料平台以及驱动活动上料平台上下运动的升降动力装置，安装架上设有导向滑轮，安装架上设有沿竖直方向滑动的承载空料盘的自由滑座，自由滑座通过穿过导向滑轮的钢缆与活动上料平台相连接，安装架上设有将空料盘从活动上料平台上送至自由滑座上的输送装置；输送装置包括设置在活动上料平台一侧的输送滑轨以及设置在活动上料平台另一侧的空料盘搬运模组，输送滑轨上设有输送滑块，输送滑块上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头，空料盘搬运模组上也设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头。

作为一种优选的方案，所述升降动力装置包括设置在安装座上的第一料盘提升模组和第二料盘提升模组，所述活动上料平台与第一料盘提升模组及第二料盘提升模组相连接。

作为一种优选的方案，所述底座上在安装架旁设有与活动上料平台位于最低处位置相配合的上料座，上料座上并列设有两根托承料盘的流利条。

本实用新型的有益效果是：由于安装架上设有活动上料平台以及驱动活动上料平台上下运动的升降动力装置，安装架上设有导向滑轮，安装架上设有沿竖直方向滑动的承载空料盘的自由滑座，自由滑座通过穿过导向滑轮的钢缆与活动上料平台相连接，安装架上设有将空料盘从活动上料平台上送至自由滑座上的输送装置，零件只需在料盘上排布好，由活动上料平台升至取料位置，由机械手进行取料，取料完成后，空料盘由输送装置送至自由滑座上送出；整体结构十分紧凑且制造成本低，一次上料可以供非常长时间的加工所需。

由于升降动力装置包括设置在安装座上的第一料盘提升模组和第二料盘提升模组，所述活动上料平台与第一料盘提升模组及第二料盘提升模组相连接，结构简单，安装方便且节省安装空间。

由于底座上在安装架旁设有与活动上料平台位于最低处位置相配合的上料座，上料座上并列设有两根托承料盘的流利条，便于垒起的料盘推送至活动上料平台上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图1中：1安装架，2活动上料平台，3升降动力装置，31第一料盘提升模组，32第二料盘提升模组，4导向滑轮，5自由滑座，6钢缆，7输送滑轨，8空料盘搬运模组，9输送滑块，10第一气缸，11销钉头，12上料座，13流利条；

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1所示，自动供料装置，包括设置在底座上的安装架1，安装架1上设有活动上料平台2以及驱动活动上料平台2上下运动的升降动力装置3，安装架1上设有导向滑轮4，安装架1上设有沿竖直方向滑动的承载空料盘的自由滑座5，自由滑座5通过穿过导向滑轮4的钢缆6与活动上料平台2相连接，安装架1上设有将空料盘从活动上料平台2上送至自由滑座5上的输送装置。