[实用新型]载具定位装置、物料传送装置及全自动生产线

权利要求书

1.一种载具定位装置，其包括：

顶升机构(3)，设于并行运输的传送带(1)之间，可相对所述传送带(1)上下移动，用于将所述载具顶升脱离所述传送带(1)至工作位置；

阻挡机构(4)，沿传送方向设于所述顶升机构(3)的下游，具有可升降的阻挡杆(42)，用于阻止所述载具运动；

其特征在于，

还包括定位机构(2)，对称于传送方向设置于所述传送带(1)的两侧，

所述定位机构(2)包括检测装置(22)和载具解锁装置(23)，所述检测装置(22)用于检测载具位置以及所述载具中的工件位置；所述载具解锁装置(23)对处于所述工作位置时载具内的工件进行解锁以实现工件的装卸。

2.根据权利要求1所述的一种载具定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括门型架(21)，其包括竖向设置的一对固定座(211)，以及连接所述固定座(211)顶部连梁(212)，所述检测装置(22)以及所述载具解锁装置(23)安装于所述连梁(212)上。

3.根据权利要求2所述的一种载具定位装置，其特征在于，所述检测装置(22)包括传感器(221)和安装架(222)，所述传感器(221)通过所述安装架(222)安装于所述连梁(212)上。

4.根据权利要求3所述的一种载具定位装置，其特征在于，所述解锁装置(23)包括可对应插入所述载具顶部表面的解锁孔内的解锁销(232)，所述解锁销(232)安装于从所述连梁(212)上向所述传送带(1)中间延伸的第一支臂(231)上。

5.根据权利要求4所述的一种载具定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括载具固定器(24)，其包括从所述连梁(212)上向所述传送带(1)中间延伸的第二支臂(242)，以及安装于所述第二支臂(242)底部的弹簧导柱(241)，所述弹簧导柱(241)与所述顶升机构(3)配合对所述载具施加固定载具的夹合力。

6.根据权利要求1所述的一种载具定位装置，其特征在于，所述顶升机构(3)包括，

支撑平台(31)，桥架在所述传送带(1)之间；

顶升架(32)，通过驱动件连接于所述支撑平台(31)上，相对所述支撑平台(31)升降运动；其具有让载具与传送带(1)接触的传输位置和脱离传送带(1)的所述工作位置。

7.根据权利要求6所述的一种载具定位装置，其特征在于，所述支撑平台(31)和所示顶升架(32)之间设有若干伸缩柱(34)，所述伸缩柱(34)的一端连接在所述支撑平台(31)上，另一端与所述顶升架(32)的底部连接。

8.根据权利要求7所述的一种载具定位装置，其特征在于，所述顶升架(32)的上表面设有至少一个凸出其表面的定位销(321)，所述定位销(321)与所述载具底部的定位孔相配合。

9.一种物料传送装置，其特征在于，包括传送带(1)，驱动所述传送带(1)运动的驱动装置，以及至少一个如权利要求1-8中任意一项所述的载具定位装置。

10.一种全自动生产线，其特征在于，包括若干工位和连接于各工位之间的如权利要求9所述的物料传送装置，所述物料传送装置上设有将工件承载输送至各个工位的载具。