[实用新型]电源适配器自动装配包膜流水线

权利要求书

1.一种电源适配器自动装配包膜流水线，包括装配机构和贴膜机构，装配机构和贴膜机构之间设有运输机械手(1)，其特征是：所述装配机构包括第一机架(2)，所述第一机架(2)上转动设有用于嵌套固定电源适配器外壳组件的工作转台(3)，所述第一机架(2)上围绕工作转台(3)依次设有第一送料机械手(4)、第二送料机械手(5)、超声波焊接机(6)以及激光打标机(7)，所述运输机械手(1)可移动设置在工作转台(3)出料区上方；

所述贴膜机构位于工作转台(3)的出料区一侧，所述贴膜机构包括第二机架(8)，所述第二机架(8)上依加工次序设有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置，所述贴膜送料装置上设有竖直堆叠放置贴膜的置放盒(9)，所述置放盒(9)移动连接在第二机架(8)上并在侧端设置开口，所述置放盒(9)开口端一侧设有可移动吸附贴膜的拾取块(10)，所述撕条装置包括有由两个对称转动的夹块构成的夹持组(11)，所述夹持组(11)夹住贴膜后端配合拾取块(10)完全固定贴膜，所述夹持组(11)上方设有可移动的用于撕掉贴膜隔离条的夹持机械手(12)，所述贴膜成型装置上设有可转动的形状与电源适配器外壳组件匹配的成型块(13)，所述成型块(13)一侧端面上设有吸附贴膜前端的吸附孔，所述吸附孔侧边设有与其正对的可伸缩顶压在成型块(13)上的压轮(14)，所述套膜装置包括可移动的抓取成型贴膜的抓取嵌套机械手(15)，所述抓取嵌套机械手(15)的抓取端设有合拢形成给成型贴膜定型的定型腔，所述抓取嵌套机械手(15)行程末端设有固定电源适配器外壳组件的转动圆台(16)，所述转动圆台(16)外侧设有拾取机械手(17)，所述运输机械手(1)、抓取嵌套机械手(15)以及拾取机械手(17)依次分布在转动圆台(16)外侧圆周方向上，所述运输机械手(1)与转动圆台(16)配合并嵌套固定装配好的电源适配器外壳组件。

2.根据权利要求1所述的电源适配器自动装配包膜流水线，其特征是：所述第一机架(2)上固定有一组可移动的固定电源适配器外壳部件的固定盘(18)，所述固定盘(18)分别位于靠近第一送料机械手(4)和第二送料机械手(5)一侧。

3.根据权利要求1所述的电源适配器自动装配包膜流水线，其特征是：所述工作转台(3)外侧设有盖压在电源适配器外壳组件上的自动压块(19)，所述自动压块(19)上设有供第二送料机械手(5)穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的电源适配器自动装配包膜流水线，其特征是：所述激光打标机(7)的打标头分别对准电源适配器外壳组件的顶端和侧端。

5.根据权利要求1所述的电源适配器自动装配包膜流水线，其特征是：所述工作转台(3)和转动圆台(16)沿圆周方向上均匀设置有若干固定块(20)，所述固定块(20)与电源适配器外壳组件嵌套配合连接。

6.根据权利要求1所述的电源适配器自动装配包膜流水线，其特征是：所述置放盒(9)上通过带扭簧的固定夹子安装有顶压轮(21)，所述顶压轮(21)压在贴膜上。

7.根据权利要求1所述的电源适配器自动装配包膜流水线，其特征是：所述拾取块(10)的拾取端面上设有一组朝向置放盒(9)内部的吸附孔，所述拾取块(10)的吸附孔和成型块(13)的吸附孔均与气泵相连。

8.根据权利要求1所述的电源适配器自动装配包膜流水线，其特征是：所述夹持机械手(12)的行程末端附近设有通过吸力吸取隔离条的吸料管(22)，所述吸料管(22)进气端口对准夹持机械手(12)夹持部位，所述吸料管(22)末端连接有收集箱。

9.根据权利要求1所述的电源适配器自动装配包膜流水线，其特征是：所述压轮(14)为通过支架弹性连接在第二机架(8)上，所述压轮(14)与支架之间设有压簧。

10.根据权利要求1所述的电源适配器自动装配包膜流水线，其特征是：所述夹持机械手(12)的夹持夹持端部上套有由防滑材质制成的防滑套，所述抓取嵌套机械手(15)的定型腔内壁上设有由硅胶制成的防滑层。