[实用新型]模块化装配生产线

说明书

本实用新型公开了一种模块化装配生产线，其包括传送线，其上设有沿传送方向运动的载具盘，其内设有盒体安装位和电路板安装位；盒体上料装置，将盒体固设在盒体安装位内；电路板取料装置将电路板固设安装在电路板安装位内；电路板装配装置将电路板盒体中并形成装配成品件；测试组装装置检测并筛选合格成品件；电路板取料装置包括电路板上料筛选机构用以判断电路板的上料状态为能够准确安装入电路板安装位内的状态。从而保证电路板得以准确方向安装在电路板安装位内，继而保证后续将电路板安装在盒体内时，其方向仍将保证正确，同时，对盒体、电路板的模块化组装全程的自动化，有利于对产生过程管理和控制，保证了产品的质量，进一步提高成品件的良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产装配技术领域，具体涉及一种模块化装配生产线。

背景技术

电子扩展模块通常由电路板及相应零部件，如外壳体盖体等组装而成，整个组装过程工艺复杂，且需要大量的精细操作。在传统的人工组装的过程中，常常通过人工将电路板插放在盒体中，以保证电子扩展模块实现不同的用途，但是，通过人工进行电路板插装往往费时费力且效率较低，对于人工的劳动强度大，需要的劳动成本增加，非常不利于大规模工业生产。同时，由于人为误差等原因，容易出现电路板安装方向错误的现象，导致成品件的良品率下降的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于人工对扩展模块进行装配，生产效率较低且成品件的良品率下降的缺陷。

为此，本实用新型提供一种模块化装配生产线，包括：

传送线，其上设有至少一个沿传送方向运动的载具盘，所述载具盘内设有若干对应设置的盒体安装位和电路板安装位；

以及沿传送线传送方向依次设置的：

盒体上料装置，将所述盒体固设在所述盒体安装位内；

电路板取料装置，将所述电路板固设安装在所述电路板安装位内；

电路板装配装置，将所述电路板安装位的所述电路板对应插入所述载具盘内的所述盒体中并形成装配成品件；

测试组装装置，检测并筛选合格成品件；

其中，所述电路板取料装置包括电路板夹取机构和电路板上料筛选机构，其中所述电路板夹取机构夹取所述电路板并将其安装至电路板安装位中；所述电路板上料筛选机构检测所述电路板的上料状态为能够准确安装入所述电路板安装位内的状态。

优选地，上述的模块化装配生产线，所述盒体上料装置包括工作台，以及设置在工作台上的：

盒体供料机构，具有若干叠层放置上料盘的供料区，所述盒体上料盘内容置若干待夹取的盒体；

盒体搬运机构，相对工作台移动，并从所述盒体上料盘内夹取所述盒体，以将所述盒体插置于所述载具盘上的所述盒体安装位内；

盒体筛选机构，设置在所述盒体搬运机构上，其具有外形检测单元，所述外形检测单元用于在所述盒体搬运机构将所述盒体装入所述盒体安装位内前检测所述盒体的外形状态。

进一步优选地，上述的模块化装配生产线，所述电路板取料装置还包括：工作台以及设置在所述工作台上的：

电路板供料机构，其可带动所述电路板朝同一角度倾斜以规整所述电路板；

电路板翻转机构，其内设有容置所述电路板的第一预安装位置，其将所述电路板翻转；

所述电路板夹取机构包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元将所述电路板供料机构中的所述电路板夹取至所述第一预安装位置内；所述第二夹取单元用以将翻转后的所述电路板夹取并移动至位于所述载具盘内的所述电路板安装位内；