[实用新型]凿岩机换杆装置

说明书

本实用新型提供了一种凿岩机换杆装置，属于凿岩掘进设备技术领域。包括用于安装在凿岩机的推进器上的夹紧架、设置在夹紧架上的升降机构、用于在升降机构驱动下沿夹紧架上下移动的升降架、以及设于升降架上用于夹紧钎杆的夹紧机构。本实用新型提供的凿岩机换杆装置，实现了钎杆的自动夹紧及钎杆更换时在其夹紧方向上的自动避位和复位，操作简单，大大降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于凿岩掘进设备技术领域，更具体地说，是涉及一种凿岩机换杆装置。

背景技术

凿岩机广泛的应用于交通、能源、矿山、地质灾害治理等领域，用于开挖隧道、矿山开采及建造地下洞室等工程。在矿山巷道建设中需要根据巷道岩层的情况采取不同的锚固方式，或者安装不同长度的锚杆或锚索，此时需要采用凿岩机凿岩不同深度的锚杆孔，

在实际应用中，采用钎杆连接钻头和凿岩机，凿岩机需要经常更换钎杆以达到打孔的深度要求，更换钎杆的时候一般由人工进行拆卸，劳动强度高，且效率低；此外，钎杆更换时，需要将推进器及安装在推进器上的凿钻装置整体远离钻孔中心，在钎杆的轴线方向和钎杆的夹紧安装方向上均需避让出钎杆的安装位置，完成钎杆的定位后，再对推进器及安装在推进器上的凿钻装置进行找正，一般需要进行两个方向的调节，操作复杂，劳动强度大且不易找正。

实用新型内容

本实用新型提供了一种凿岩机换杆装置，旨在解决现有技术凿岩机钎杆更换劳动强度大、操作复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种凿岩机换杆装置，包括：

夹紧架，用于安装在凿岩机的推进器上；

升降机构，设置在所述夹紧架上；

升降架，用于在所述升降机构驱动下沿所述夹紧架上下移动；及

夹紧机构，设于所述升降架上用于夹紧钎杆。

进一步地，所述升降机构包括：

升降驱动单元，用于驱动所述升降架上下移动；及

升降导轨，固定安装在所述夹紧架的内壁上，所述升降导轨上设有用于和所述升降架滑动配合的第一导向部。

进一步地，所述升降架上设有用于与所述第一导向部滑动配合的第一燕尾槽。

进一步地，所述凿岩机换杆装置还包括：

调节螺栓，贯穿所述夹紧架并顶靠在所述升降导轨上，所述调节螺栓与所述夹紧架螺纹配合，所述调节螺栓有多个且沿所述升降架移动方向依次布置。

进一步地，所述夹紧架内部设有矩形腔体，所述矩形腔体的内壁上对称设有用于安装所述升降导轨的两个安装部。

进一步地，所述升降架嵌入所述矩形腔体，且所述升降架的宽度与所述矩形腔体的宽度相适配。

进一步地，所述夹紧机构包括：

两个夹紧油缸，对称安装在所述升降架上；

两个夹紧块，分别设置在所述夹紧油缸的输出端，用于相互配合夹紧钎杆；及

夹紧导轨，沿所述夹紧块的移动方向固定安装在所述升降架上，用于与所述夹紧块滑动配合，所述夹紧导轨上设有用于与所述夹紧块滑动配合的第二导向部。

进一步地，所述夹紧块下方设有用于与所述第二导向部相适配的第二燕尾槽。

进一步地，所述夹紧块远离所述夹紧油缸的侧壁上设有用于容置钎杆的V型槽。