[实用新型]一种车传动式电芯加工传送线

说明书

本实用新型公开了一种车传动式电芯加工传送线，包括第一传输导轨、第二传输导轨、回料导轨、换线机构、治具及阻挡定位及开合机构，第一传输导轨及第二传输导轨沿物料传送方向平行间隔地设置于机架上；第一回料导轨平行设置于第一传输导轨及第二传输导轨之间；阻挡定位及开合机构对应各工位设置于第一传输导轨及第二传输导轨的下部；治具可滑动地设置于第一传输导轨及第二传输导轨上；换线机构包括二个，两换线机构分别设置于第一传输导轨及第二传输导轨的两端。本实用新型可有效提升产能的同时实现电芯的循环加工。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种车传动式电芯加工传送线。

背景技术

锂离子二次充电电池由电芯和保护电路板组成，充电电池除去保护电路板就是电芯了，电芯是充电电池的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。电芯生产加工过程包含多个工序工位，通常在加工流水线上完成，随着国内产业升级调整，自动化改造是企业有效提升产线产能、节省成本、提高竞争力的重要途径；对于电芯生产制造企业，针对电芯产线的自动化改造升级，实现机器替人，提高产能效率是当前较为急迫的任务；在电芯自动化产线中，电芯的夹装固定方式、物料的传输移动及定位加工方式是自动化产线的重要组成部分，电芯夹装固定、物料传输移动及定位的效率高低直接影响到整线的产能效率。传统的电芯夹装治具一般采用翻盖压紧夹装或通过治具内部的弹簧卡块卡紧夹装的方式，在电芯取放过程中需要设计单独的开治具机构将治具打开以便取放电芯，无法与产线工位处的治具定位机构有效联动，治具开合过程中耗时多，导致生产效率低；传统治具采用安装槽的结构用于安放并限位电芯，由于电芯多为片状结构，电芯放入治具安装槽内后，机械手取放不便。另外，传统的电芯产线多采用单线加工方式，该种整线物料传输布线设计在同等的安装空间内产能提升有限，成为限制整线产能提升的关键瓶颈；另外，传统自动化产线在整线工位处设置的用以定位固定治具的定位机构无法与治具开合结构联动，定位效率差，耗时高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用上下压合方式夹装电芯的治具，通过三导轨结构布局，能同时进行电芯的双线加工生产，并通过回料导轨完成物料回送，有效提升产能的同时实现电芯的循环加工，通过阻挡后被动抬升及支撑定位方式完成治具定位，有效提升定位效率的车传动式电芯加工传送线。

本实用新型采取的技术方案如下：一种车传动式电芯加工传送线，设置于机架上，包括第一传输导轨、第二传输导轨、回料导轨、换线机构、治具及阻挡定位及开合机构，其中，上述第一传输导轨及第二传输导轨沿物料传送方向平行间隔地设置于机架上，第一传输导轨及第二传输导轨的两侧分别设有两平行设置的传输带，传输带的外侧排列设计有至少二个工位；上述回料导轨平行设置于第一传输导轨及第二传输导轨之间；上述阻挡定位及开合机构包括至少二个，阻挡定位及开合机构对应各工位设置于第一传输导轨及第二传输导轨的下部；上述治具可滑动地设置于第一传输导轨及第二传输导轨上，并下压传输带，传输带向前运动时带动治具沿第一传输导轨或第二传输导轨向前移动至工位处，阻挡定位及开合机构阻挡治具，并将治具向上抬起，以使治具与传输带分离，以便治具上的产品在工位处进行加工生产；上述换线机构包括二个，两换线机构分别设置于第一传输导轨及第二传输导轨的两端，两换线机构与第一传输导轨、第二传输导轨及回料导轨形成物料流动循环回路，治具带动产品在第一传输导轨及第二传输导轨上完成加工生产后，由一端的换线机构将治具移送至回料导轨上，并沿着回料导轨向后移动至另一端的换线机构，另一端换线机构将治具重新移送至第一传输导轨及第二传输导轨上，以便进行循环加工生产；

上述治具包括车座、固定架、活动架及开合块，其中，上述车座水平设置，固定架为U型结构，固定架设置于车座上；上述活动架为回型结构，活动架从固定架的左右两侧套入固定架内，并在固定架内可沿竖直方向自由滑动，活动架及固定架之间通过竖直设置的开合弹簧连接；上述开合块连接于活动架的底部，并穿过车座自由向下延伸，物料运输及加工时，开合弹簧提供的反推力向下挤压活动架，活动架将待加工的电芯夹持固定在固定架上；取放电芯时，阻挡定位及开合机构向上顶推开合块，开合块带动活动架向上运动，以便松开电芯或留出电芯装入空间。