[实用新型]一种自动化点胶和胶层检测装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化点胶和胶层检测装置，包括传输导轨、回料导轨、光源组件、点胶组件、换线机构、治具、阻挡定位及开合机构、固化机构及胶层检测机构，传输导轨包括二条；回料导轨设置于两传输导轨之间；换线机构包括二个，两换线机构分别设置于传输导轨的前后两端；治具设置于传输导轨上；阻挡定位及开合机构对应工位设置于传输导轨的下方；光源组件包括二个，两光源组件分别设置于传输导轨的点胶工位及检测工位处；点胶组件设置于点胶工位处；固化机构设置于点胶组件的后侧；胶层检测机构设置于固化机构的后侧。本实用新型完成电芯铝塑膜边自动化点胶、固化及胶层宽度和厚度检测，极大地提高了物料传输效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种自动化点胶和胶层检测装置。

背景技术

锂离子二次充电电池由电芯和保护电路板组成，充电电池除去保护电路板就是电芯了，电芯是充电电池的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。电芯生产加工过程包含多个工序工位，通常在加工流水线上完成，随着国内产业升级调整，自动化改造是企业有效提升产线产能、节省成本、提高竞争力的重要途径；对于电芯生产制造企业，针对电芯产线的自动化改造升级，实现机器替人，提高产能效率是当前较为急迫的任务。

电芯生产加工过程中，包覆好的铝塑膜边水平延伸至电芯本体的两侧边，铝塑膜边的外边切断面为金属材质，且暴露在外，为保证电芯绝缘性需要在铝塑膜外边端面处涂覆带状的胶层，因此，在电芯产线自动化过程中需要一套用于自动点胶，且点胶完成后固化及对胶层进行宽度及厚度检测的装置。

另外，在电芯自动化产线中，电芯的夹装固定方式、物料的传输移动及定位加工方式是自动化产线的重要组成部分，电芯夹装固定、物料传输移动及定位的效率高低直接影响到整线的产能效率。传统的电芯夹装治具一般采用翻盖压紧夹装或通过治具内部的弹簧卡块卡紧夹装的方式，在电芯取放过程中需要设计单独的开治具机构将治具打开以便取放电芯，无法与产线工位处的治具定位机构有效联动，治具开合过程中耗时多，导致生产效率低；传统治具采用安装槽的结构用于安放并限位电芯，由于电芯多为片状结构，电芯放入治具安装槽内后，机械手取放不便。另外，传统的电芯产线多采用单线加工方式，该种整线物料传输布线设计在同等的安装空间内产能提升有限，成为限制整线产能提升的关键瓶颈；另外，传统自动化产线在整线工位处设置的用以定位固定治具的定位机构无法与治具开合结构联动，定位效率差，耗时高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种完成电芯铝塑膜边自动化点胶、固化及胶层宽度和厚度检测，采用三线导轨实现双线同步加工的物料循环传输功能，通过治具与阻挡定位及开合机构实现治具阻挡抬升定位功能，极大地提高了物料传输效率的自动化点胶和胶层检测装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动化点胶和胶层检测装置，设置于机架上，包括传输导轨、回料导轨、光源组件、点胶组件、换线机构、治具、阻挡定位及开合机构、固化机构及胶层检测机构，其中，上述传输导轨包括二条，两传输导轨平行间隔地设置于机架上，传输导轨侧部设有至少二个工位；上述回料导轨设置于两传输导轨之间，且与传输导轨平行设置，回料导轨与两传输导轨之间形成两路物料循环回路；上述换线机构包括二个，两换线机构分别设置于传输导轨的前后两端；上述治具设置于传输导轨上，换线机构带动治具在两传输导轨与回料导轨之间循环流动；上述阻挡定位及开合机构对应工位设置于传输导轨的下方，治具在传输导轨上运动至工位处时，经阻挡定位及开合机构阻挡定位或打开，以便加工或取放电芯；上述光源组件包括二个，两光源组件分别设置于传输导轨的点胶工位及检测工位处，以便在点胶前及检测时提供光源；上述点胶组件设置于点胶工位处，治具移动至点胶工位处时，点胶组件拍摄电芯位置后，在电芯的铝塑膜边上涂覆UV胶层；上述固化机构设置于点胶组件的后侧，点胶完成后的UV胶层经固化机构固化；上述胶层检测机构设置于固化机构的后侧，固化完成后的UV胶层经胶层检测机构检测胶层的宽度及厚度。