[实用新型]果树青苔清除装置

说明书

本实用新型公开了一种果树青苔清除装置，包括果树异色聚光头、触发光源、固定支架、检测调控模块、继电阀门喷药罐及无线传输电路，果树异色聚光头和触发光源安装在固定支架的前端活动头上，检测调控模块和无线传输电路安装在固定支架后端的电路盒内，果树异色聚光头、触发光源、继电阀门喷药罐和无线传输电路都同时连接到检测调控模块上。本实用新型通过固定在果树树干上，以检测树体表面是否覆盖青苔物质，并且在覆盖青苔时及时向树体喷晒青苔清除剂，从而能够有效防止果树表面青苔的堆积。

技术领域

本实用新型涉及一种农业智能设备，尤其涉及一种果树青苔清除装置。

背景技术

果树上堆积的青苔寄生在树干上，会吸收树体的营养成分，从而影响果树的生长，同时，树干表面覆盖的青苔会阻挡和影响树体的光合作用，因此会造成果树少果和减产，目前传统的果树青苔检测和清除主要是通过人工来完成，检测和清除的工作量大，效率低，人力成本损耗过大。

发明内容

本实用新型的目的：提供一种自动检测覆盖青苔并进行喷药清除的果树青苔清除装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种果树青苔清除装置，包括果树异色聚光头、触发光源、固定支架、检测调控模块、继电阀门喷药罐及无线传输电路，所述的果树异色聚光头和触发光源安装在固定支架的前端活动头上，所述的检测调控模块和无线传输电路安装在固定支架后端的电路盒内，所述的果树异色聚光头、触发光源、继电阀门喷药罐和无线传输电路都同时连接到检测调控模块上。

上述的果树青苔清除装置，其中，所述的果树异色聚光头采用了数字输出的颜色光敏传感器TCS34725FN，所述的果树异色聚光头的颜色检测命令，检测启动命令都通过I2C控制数据完成。

上述的果树青苔清除装置，其中，所述的检测调控模块由微型控制芯片HT66F4550和控制接口组成。

上述的果树青苔清除装置，其中，所述的无线传输电路由FSK无线数据收集和发送控制芯片Si4420和触发天线组成。

本实用新型通过固定在果树树干上，以检测树体表面是否覆盖青苔物质，并且在覆盖青苔时及时向树体喷晒青苔清除剂，从而能够有效防止果树表面青苔的堆积。

附图说明

图1是本实用新型果树青苔清除装置的结构图。

图2是本实用新型果树青苔清除装置的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1和图2所示，一种果树青苔清除装置，包括果树异色聚光头1、触发光源2、固定支架3、检测调控模块4、继电阀门喷药罐5及无线传输电路6，所述的果树异色聚光头1和触发光源2安装在固定支架3的前端活动头7上，所述的检测调控模块4和无线传输电路6安装在固定支架3后端的电路盒8内，所述的果树异色聚光头1、触发光源2、继电阀门喷药罐5和无线传输电路6都同时连接到检测调控模块4上。

所述的果树异色聚光头1采用了数字输出的颜色光敏传感器TCS34725FN，所述的果树异色聚光头1的颜色检测命令，检测启动命令都通过I2C控制数据完成。

所述的检测调控模块4由微型控制芯片HT66F4550和控制接口组成。

所述的无线传输电路6由FSK无线数据收集和发送控制芯片Si4420和触发天线组成。

所述的继电阀门喷药罐5前端为直动数控阀门，通过继电器来控制直动数控阀门的通电与断电，直动数控阀门通电开启阀门，断电关闭阀门，后端的喷药罐为高压液态药罐，阀门开启后高压液体青苔清除剂会自动喷向树干表面。