[实用新型]一种起重机抓取装置

权利要求书

1.一种起重机抓取装置，其特征在于，包括支架、以及设置在支架上的电缸和抓取装置，沿所述支架的长度方向至少设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，每组所述抓取装置至少包括两个沿所述支架的宽度方向对称设置的旋转夹手，所述旋转夹手铰接于所述支架上，所述电缸与所述旋转夹手传动连接，所述电缸驱动所述旋转夹手旋转以夹紧抓取物体。

2.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，每组所述抓取装置连接一个电缸，所述抓取装置还包括推杆、连杆、曲柄，所述推杆固定在电缸的活塞杆上，所述电缸通过所述活塞杆驱动所述推杆运动，所述推杆的两端分别铰接连杆，所述连杆的另一端与曲柄连接，所述曲柄与所述旋转夹手固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，沿所述支架的长度方向设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，所述抓取装置设置在所述支架长度方向的两端，每组所述抓取装置中的两个所述旋转夹手沿支架的宽度方向分别铰接于所述支架的端角上。

4.根据权利要求2所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，每组所述抓取装置包括四个旋转夹手，所述连杆的一端与所述推杆铰接，所述连杆的另一端和所述连杆的中间位置均设置连接所述曲柄的连接孔，每个连杆上连接两个曲柄，每个曲柄分别固定连接一个旋转抓手。

5.根据权利要求2所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，所述旋转夹手包括枢接轴和与枢接轴末端呈夹角设置的夹紧部，所述支架上设置枢接部，所述枢接轴的上端穿过所述枢接部与所述曲柄固定连接，所述枢接轴通过电缸的驱动下在所述枢接部内转动。

6.根据权利要求5所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，所述枢接轴与夹紧部之间的夹角为直角。

7.根据权利要求5所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，所述枢接部为贯穿所述支架的通孔，所述枢接轴的上端安装限位件，所述限位件设置在所述曲柄和所述支架之间并封闭所述枢接部的上端开口。

8.根据权利要求5所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，所述枢接轴的上端和所述曲柄连接的位置设置定位件。

9.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，所述支架上设置三组所述抓取装置，其中，沿所述支架的长度方向设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，两组所述抓取装置设置在所述支架长度方向的两端，并在支架中心设置一组抓取装置。

10.根据权利要求1所述的一种起重机抓取装置，其特征在于，所述电缸为带导杆型电缸，所述支架包括沿长度方向的两个横梁、设置在两个横梁之间的若干个方管、分别连接所述两个横梁的两端的纵梁，所述电缸固定在所述方管上。