[实用新型]一种喷码移印设备

权利要求书

1.一种喷码移印设备，其特征在于，包括从左到右依次设置的电池输入工位、电池喷码工位、电池扫码工位、不良品收集工位、移印工位五个工位，在五个工位的后端设有平移机械手，该平移机械手包括沿左右方向设置的平移支杆，平移支杆上从左到右等距设有向五个工位方向延伸的五个支撑板，其中最右边的支撑板上安装机械夹爪，其余四个支撑板上安装真空吸嘴，平移支杆与第一升降气缸的输出轴连接，第一升降气缸驱动平移支杆上下运动，第一升降气缸的缸体安装于第一线性模组的第一滑块上，第一线性模组沿左右方向设置并与平移支杆平行。

2.如权利要求1所述的喷码移印设备，其特征在于，支撑板与平移支杆相互垂直。

3.如权利要求1所述的喷码移印设备，其特征在于，还包括沿左右方向设置的第一输送带，电池输入工位位于第一输送带的右端部，第一输送带与平移支杆相互平行，第一输送带的一侧边具有沿左右方向设置的挡板，第一输送带的另一侧边具有沿左右方向设置的阻挡条，挡板与阻挡条相互平行，在阻挡条的右端位于电池输入工位上设有挡块，挡块与阻挡条之间形成L型阻挡部。

4.如权利要求1所述的喷码移印设备，其特征在于，在挡板的右端设有限位气缸，限位气缸的输出轴连接限位板，限位板与阻挡条平行设置，限位板通过限位气缸驱动往靠近和远离阻挡条的方向作往复运动。

5.如权利要求1所述的喷码移印设备，其特征在于，电池喷码工位的上方设有喷码机，在电池扫码工位的上方设有扫码器。

6.如权利要求1所述的喷码移印设备，其特征在于，不良品收集工位包括前后方向设置的第二输送带。

7.如权利要求1所述的喷码移印设备，其特征在于，移印工位上具有前后方向设置第二线性模组，第二线性模组的第二滑块设有第二升降气缸，第二升降气缸的输出端连接移印胶头，第二升降气缸驱动移印胶头上下运动。

8.如权利要求1所述的喷码移印设备，其特征在于，机械夹爪包括驱动气缸以及与驱动气缸连接对称设置的机械爪，对称设置的机械爪在驱动气缸的驱动下作张开和合拢的动作。

9.如权利要求1所述的喷码移印设备，其特征在于，第一线性模组通过联轴器连接第一伺服电机，第二线性模组通过联轴器连接第二伺服电机。

10.如权利要求6所述的喷码移印设备，其特征在于，喷码机的喷头设置于第三线性模组的第三滑块，第三线性模组沿左右方向设置。