[实用新型]基于STM32单片机下滚球平衡控制装置有效
| 申请号： | 201821749379.6 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208737280U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨栋升;黄一平;黄竞辉;覃月秋;彭劲邦;李超;卢莉丹;马源;王晓;黄莹;朱婷;黄兰清 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G09B25/00 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端外表面 单片机 顶架 平衡控制装置 装置支架 工作台 滚球 本实用新型 摄像头 舵机 下端 小球 平衡调节 一端设置 补光灯 上端 | ||
1.基于STM32单片机下滚球平衡控制装置，包括装置支架(1)，其特征在于：所述装置支架(1)的上端设置有装置顶架(2)，所述装置支架(1)的下端设置有工作台(3)，所述装置顶架(2)的上端外表面设置有第一单片机(4)，所述工作台(3)的上端外表面设置有第二单片机(5)，所述装置顶架(2)的下端外表面设置有补光灯(6)，所述装置顶架(2)的一端设置有摄像头(7)，所述工作台(3)的上端外表面靠近摄像头(7)的下方设置有舵机(8)，所述舵机(8)的上端外表面设置有平板(9)，所述平板(9)的上端外表面设置有小球(10)。
2.根据权利要求1所述的基于STM32单片机下滚球平衡控制装置，其特征在于：所述第二单片机(5)与舵机(8)之间设置有PID控制模块(12)，所述第二单片机(5)的信号输出端口连接至PID控制模块(12)的信号输入端口，所述PID控制模块(12)的信号输出端口连接至舵机(8)的信号输入端口。
3.根据权利要求1所述的基于STM32单片机下滚球平衡控制装置，其特征在于：所述第一单片机(4)的型号为SMT32F407ZGT6，所述第二单片机(5)的型号为SMT32F103ZET6，所述第一单片机(4)与第二单片机(5)之间设置有无线信号模块(11)，所述第一单片机(4)的信号输出端口通过无线信号模块(11)与第二单片机(5)的信号输入端口连接。
4.根据权利要求1所述的基于STM32单片机下滚球平衡控制装置，其特征在于：所述装置支架(1)的内部设置有电源模块(13)，所述第一单片机(4)、第二单片机(5)、补光灯(6)、摄像头(7)与舵机(8)的输入端口分别与电源模块(13)的输出端口电性连接，所述电源模块(13)可提供的电压为5.0V与3.3V。
5.根据权利要求1所述的基于STM32单片机下滚球平衡控制装置，其特征在于：所述装置顶架(2)与装置支架(1)之间为固定连接，所述平板(9)与舵机(8)之间为固定连接，所述平板(9)与小球(10)之间为活动连接，所述舵机(8)与工作台(3)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于STM32单片机下滚球平衡控制装置，其特征在于：所述摄像头(7)的信号输入端口连接至第一单片机(4)的信号输出端口，所述摄像头(7)与补光灯(6)均与装置顶架(2)之间为固定连接，所述补光灯(6)的数量为两组，所述摄像头(7)为鹰眼摄像头。
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