[实用新型]一种无芯轴式涂布机的收放卷机构

说明书

本实用新型涉及涂布机技术领域，特别涉及一种无芯轴式涂布机的收放卷机构。本申请包括：第一立板，设置在料卷的第一侧；第一伸缩轴，与第一立板相垂直地穿过第一立板以设置在料卷的第一侧，第一伸缩轴靠近料卷一端设有机械爪；第一方向驱动装置，与第一伸缩轴连接以驱动第一伸缩轴沿第一方向往返运动，第一方向为与第一立板相垂直的方向；第二立板，设置在料卷的第二侧；第二伸缩轴，与第二立板相垂直地穿过第二立板以设置在料卷的第二侧，第二伸缩轴靠近料卷一端设有机械爪；第二方向驱动装置，与第二伸缩轴连接以驱动第二伸缩轴沿第二方向往返运动，第二方向为与第二立板相垂直的方向。本实用新型使得无芯轴式涂布机的料卷的收放更加方便。

技术领域

本实用新型涉及涂布机的技术领域，特别涉及一种无芯轴式涂布机的收放卷机构。

背景技术

由于中国电子薄膜类产品的调整发展，使得国内涂布行业随之快速发展，涂布机越来越多且朝高精密及自动化方向引申，同时由于人工成本的不断提高和人工劳动强度的要求降低，对涂布机的操作便利和省时省力提出了更高的要求。涂布机在工作过程中，收放卷是涂布机必不可少的；现在市面上的涂布机收放卷是通过气胀轴进行，该种方式每次都要抽出轴心才能对涂布机进行收放卷，不能很好的与无人搬运上下料小车(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)配合；其次，常用的无芯轴式涂布机的收放卷机构采用的是锥顶式结构，该结构锥顶和料卷之间采用键连接传动，这种传动容易磨损料卷与锥顶接触的部位，存在很大的弊端。

综上所述，如何解决无芯轴式涂布机的收放卷机构容易与料卷磨损的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供无芯轴式涂布机的收放卷机构，使得收放卷机构能自动与AGV配合，对无芯轴式涂布机的料卷进行收放。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种无芯轴式涂布机的收放卷机构，包括：第一立板，设置在料卷的第一侧；

第一伸缩轴，与所述第一立板相垂直地穿过所述第一立板以设置在料卷的第一侧，所述第一伸缩轴靠近所述料卷一端设有机械爪；

第一方向驱动装置，与所述第一伸缩轴连接以驱动所述第一伸缩轴沿第一方向往返运动，所述第一方向为与所述第一立板相垂直的方向；

第二立板，设置在料卷的第二侧；

第二伸缩轴，与所述第二立板相垂直地穿过所述第二立板以设置在料卷的第二侧，所述第二伸缩轴靠近所述料卷一端设有机械爪；

第二方向驱动装置，与所述第二伸缩轴连接以驱动所述第二伸缩轴沿第二方向往返运动，所述第二方向为与所述第二立板相垂直的方向。

优选地，所述第一方向驱动装置包括伺服电机、传动器、滚珠丝杠和电机固定座；

所述电机固定座与所述第一立板固定连接；

所述伺服电机固定在所述电机固定座上；

所述伺服电机通过所述传动器与所述滚珠丝杠连接，使得所述伺服电机的旋转运动通过所述传动器传递给所述滚珠丝杠作直线运动；

所述滚珠丝杠与所述第一伸缩轴连接，使得所述滚珠丝杠的直线运动驱动所述第一伸缩轴沿所述第一方向作往返运动。

优选地，所述第二方向驱动装置包括气缸和气缸推动板；

所述气缸固定在所述第二立板的外侧；

所述气缸的运动端与所述气缸推动板连接，使得所述气缸驱动所述气缸推动板沿第二方向作往返运动；

所述气缸推动板与所述第二伸缩轴固定连接，使得所述气缸推动板的往返运动驱动所述第二伸缩轴沿所述第二方向作往返运动。