[实用新型]CT引导下体部固定穿刺导航系统

说明书

本实用新型涉及一种CT引导下体部固定穿刺导航定位系统，包括固定底座，X轴、Y轴、Z轴移动滑轨系统组成的三维直角坐标定位支架，一体式水平垂直平衡移动支架装置，定位显示角度嵌入板和3D托架及3D穿刺模板，整个装置在三维立体直角坐标定位上，在移动过程中互相平衡，使床板的平面、底座的绝对平面和3D穿刺模板的相对平面达到高精度平行，使垂直于3D穿刺模板的穿刺针的角度偏差大大降低，能够精准定出穿刺点及穿刺角度，进一步提高了CT导向穿刺的可靠性和成功率。

技术领域

本实用新型属于医疗器械的技术领域，具体而言，涉及一种CT引导下体部固定穿刺导航系统。

背景技术

随着影像技术的发展，为精准制定肿瘤靶区提供保障，治疗前CT引导下的微创诊疗应用越来越广泛，CT导向下的精准穿刺技术的应用也越来越多，通过CT扫描，设计肿瘤穿刺诸靶点及标记穿刺点，计算机测量设计穿刺路径深度、角度及靶区三维消融范围。治疗计划制定后，手术穿刺过程中应严格执行治疗计划。该项诊疗技术的关键因素是精准穿刺，在于针对穿刺点选准穿刺针的角度和深度，而角度则是一个较难控制的因素，因此影响到穿刺精确度的主要因素是穿刺针的进针角度。如靶点定位穿刺不准确致使治疗区域脱离肿瘤区域，肿瘤区域仅部分灭活或未完全灭活。目前，临床使用的方法是根据CT扫描图确定进针点及穿刺角度，因CT能清晰显示病变大小、形态、位置、坏死空洞区，故可精确确定进针部位、角度和深度，但在穿刺过程中，是根据医生的经验徒手操作完成，由于穿刺针的进针角度是三维立体空间角度，单纯的经验操作会因目测偏差，定位不准，操作水平，临床经验，判断能力等原因，造成穿刺治疗的成功率较低，尤其是肺部的穿刺难度更大，需要反复的调整和CT扫描确认，不但延长手术时间，加大了穿刺率，同时给病人增加了痛苦及手术风险。

通常CT引导下的穿刺过程流程如下：

（1）术前扫描病灶部位的CT图像，进行三维重建。分析肿瘤与周围组织机构的三维立体解剖关系，设计肿瘤穿刺靶点及消融范围，

（2）病人进入手术室后重新进行CT扫描。扫描前在肿瘤部位体表粘贴定位标记，通常采用可在CT图像上显影的金属或定位纸。扫描后，再次进行影像分析，并仔细测算，最终确定肿瘤穿刺靶点及皮肤穿刺点，完成手术设计后，将诸靶点与皮肤穿刺点一一对应连接，相应两点间的坐标参数即为手术定位穿刺参数。

（3）上述定位穿刺参数确定后，可借助于CT设备上的轴位断层面光标，开启该光标在病人体表的投影线即为定位坐标的Z轴，设计时皮肤穿刺点所对应的体表定位标记点（Y轴）与CT光标的交点即可确定为皮肤进针点，用不退色记号笔在皮肤上进行标记。

（4）皮肤进针点确定后即开始穿刺肿瘤靶点。以往的徒手穿刺中，通常借助量角器确定进针角度与设计穿刺角度尽可能保持一致。这个过程中徒手操作往往误差较大，初学者很难一次成功地准确穿刺设计靶点。在穿刺过程中，往往又需要反复CT扫描确认并调整穿刺针的角度和人体断层平面的夹角，从而使手术时间延长、病人辐射量增加，同时反复穿刺和肿瘤靶点穿刺精准性差而造成手术并发症的增加，直接影响治疗效果。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种CT引导下体部固定穿刺导航系统，解决了穿刺过程中穿刺针的导向问题，提高了皮肤靶向穿刺的精确性，解决了穿刺过程中的盲目性，提高了CT导向穿刺的可靠性和成功率。