[实用新型]一种内圈自动检测装置

权利要求书

1.一种内圈自动检测装置，其特征在于，包括：

第一机架和第二机架；

检测装置，固定于所述第一机架，用于检测内圈的尺寸以及气密性；

内圈收集装置，固定于所述第二机架，用于分类收集检测完的内圈；

内圈回料重检装置，固定于所述第一机架，用于将检测完且未能及时收集的内圈进行重新检测；

传输装置，固定于所述第一机架，用于将待检测的内圈依次输送到所述检测装置、内圈收集装置以及内圈回料重检装置。

2.根据权利要求1所述的一种内圈自动检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；

第一固定板，固定于所述第一机架；

第一传输托板，固定于所述第一固定板；

第一支撑板，固定于所述第一固定板；

第一气缸，固定于所述第一固定板，用于将待检测的内圈从第一工位推至第二工位；

校正气缸，固定于所述第一固定板，用于将标准的内圈推至第三工位；

第一滑块气缸，固定于所述第一支撑板，包括第一滑块气缸缸体、第一滑杆以及第一滑块，所述第一滑杆设于所述第一滑块气缸缸体，所述第一滑块沿着所述第一滑杆移动；

第一夹爪气缸，设于所述第一滑块上，用于将内圈从第二工位移至第三工位；

第二夹爪气缸，设于所述第一滑块上，用于将内圈从第三工位移至第四工位；

内圈尺寸检测装置，固定于所述第一固定板，用于检测第三工位上待检测内圈的尺寸；

气密性检测装置，固定于所述第一固定板，用于检测第四工位上待检测内圈的气密性；

第二气缸，固定于所述第一固定板，用于将检测完的内圈从第四工位推至第五工位。

3.根据权利要求2所述的一种内圈自动检测装置，其特征在于，所述内圈尺寸检测装置包括：

第一固定座，固定于所述第一固定板；

第一顶升气缸，包括第一顶升气缸缸体和第一活塞杆，所述第一顶升气缸缸体固定于所述第一固定板；

第一连接块，与所述第一活塞杆远离所述第一顶升气缸缸体的一端固定连接；

第一主轴，贯穿所述第一固定座并与所述第一固定座可转动连接，端部与所述第一连接块可转动连接，另一端设于所述第一传输托板的下方；

第一顶升座，设于所述第一主轴的端部，用于放置内圈；

第一皮带轮，与所述第一主轴固定连接；

第一电机，固定于所述第一固定板，所述第一电机用于驱动所述第一皮带轮转动；

第二固定座，固定于所述第一固定板；

第一外罩，固定于所述第二固定座；

第二主轴，贯穿所述第一外罩与所述第一外罩可转动连接，所述第二主轴设于所述第一主轴的上方且与所述第一主轴处于同一直线；

限位顶块，设于所述第二主轴的下端；

第一保持架，固定设于所述限位顶块的下方，所述第一保持架环向设有若干滚珠；

位移传感器，设于所述第二主轴的上端，用于检测所述第二主轴上下移动的位移。

4.根据权利要求2所述的一种内圈自动检测装置，其特征在于，所述气密性检测装置包括：

第二顶升气缸，包括第二顶升气缸缸体和第二活塞杆，所述第二顶升气缸缸体固定于所述第一固定板；

第三主轴，固定于所述第二活塞杆远离所述第二顶升气缸缸体的一端；

第二顶升座，设于所述第三主轴的端部，用于放置内圈；

第三固定座，固定于所述第一固定板；

第三气缸，包括第三气缸缸体、第三活塞杆以及第二滑块，所述第三气缸缸体固定于所述第三固定座，所述第三活塞杆设于所述第三气缸缸体，所述第二滑块固定于所述第三活塞杆的端部，所述第二滑块可上下移动；

第二滑块气缸，包括第二滑块气缸缸体、第二滑杆以及第三滑块，所述第三滑块气缸缸体固定于所述第二滑块，所述第二滑杆固定于所述第三滑块气缸缸体，所述第三滑块可沿所述第二滑杆左右移动；

第二保持架，所述第二保持架为L型，包括垂直设置的第一竖板和第一横板，所述第一竖板固定于所述第三滑块，所述第一横板上设有与内圈尺寸相对应的第一通孔和第二通孔。