[实用新型]智能农机及其差速锁

说明书

本实用新型提供一种智能农机及其差速锁和差速锁控制方法，其中所述智能农机包括一农机主机，一检测系统，一智能操作系统，以及至少一差速锁。所述检测系统被设置于所述农机主机，其中所述检测系统被用于检测所述农机主机所在道路的路况信息，其中所述差速锁被配置于所述农机主机，其中所述差速锁基于所述检测系统检测到的路况信息控制所述农机主机的驱动力的分配，其中所述智能操作系统接收所述检测系统检测到的路况信息，和基于所述路况信息判断分析所述农机主机通过该道路的情况，其中所述检测系统还被设置基于判断结果控制所述差速锁。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种智能农机及其差速锁。

背景技术

差速器主要是用来平衡车辆转弯时内外轮的转速差，从而使车辆得以顺利转弯而不必耗费过多的能量，也不会因为在转弯的过程中对车辆的车轮造成太大磨损。而正是因为差速器的差速原理及等扭矩作用，当农用机工作时，车轮常会陷入泥坑或田地而令某个车轮打滑甚至是悬空，从而使车辆陷入困境无法自拔。

为了解决车辆在运行过程中的两侧车轮的不同步现象，在车辆的差速器中安装差速锁。差速锁可以将车辆的差速器锁止，以便停止所述差速器的工作。当差速器停止工作时，差速器两端连接车轮或者动力输出轴将同步的转动，从而将扭矩重新分配到两侧的车轮，以便车辆从泥坑或者打滑的路面驶出。现有的差速锁主要被应用于汽车，特别是越野车辆中，以增强所述车辆的越野性能。

而现有的车辆，特别是越野车辆，通常情况下，是检测当前从车辆两侧的车轮的转速差和车辆当前的车速来决定或者是通过车辆驾驶人员手动操作的形式开启车辆的差速锁。只有当车辆的两侧车轮的转动速度低于特定值的时候，并且当前车辆的行驶速度也被控制在低于一定速度的时候才能启动当前车辆中的所述差速锁。

应用在汽车特别是越野车中的差速锁并不能直接应用在农机中。农用机械的这种工作环境决定了农机在工作过程中不可避免的会造成经常停留或者陷入到泥泞的路面中。一旦农机车辆陷入泥坑或者是车辆的某个车轮打滑时，农机的作业系统，比如收割装置，农药喷洒装置，或者撒肥装置等，不会因为车辆的停止前进而停止工作。如果农机停留在原地或者陷入到泥泞的路面，农机的作业系统继续运行就会造成资源的浪费，同时也会对农作物造成影响，在严重的情况下还可能会对车辆造成影响。

对于现有的农机来说，驾驶人员可以根据车辆当前的行驶路线和当前的路况选择操作使用所述差速锁和当前农机的作业系统。现有技术的农机，不管是传统的有驾驶人员操作的农机，还是自动驾驶农机都无法提前或适时地操作所述差速锁，以便当农机行驶到崎岖或者泥泞的路面时能够平稳的通过。

实用新型内容

本实用新型的主要优势在于其提供一种智能农机及其差速锁，其中所述差速锁被应用于智能农机，以提高所述智能农机在崎岖路面或者泥泞路面的通过能力。

本实用新型的另一优势在于其提供一种智能农机及其差速锁，所述差速锁被配置于所述智能农机的至少一差速器，以防止所述智能农机在行走过程中车轮的空转或打滑，提高所述智能农机的越野性能。

本实用新型的另一优势在于其提供一种智能农机及其差速锁，所述差速锁将大部分的扭矩甚至全部扭矩传给不滑转的驱动桥或驱动轮，充分利用驱动轮的附着力而产生足够牵引力，使智能农机能够继续行驶。

本实用新型的另一优势在于其提供一种智能农机及其差速锁，其中所述智能农机根据当前车辆的路况信息提前或适时地操作所述差速锁，避免农机行驶在泥泞或崎岖路面时陷入而不能通过。

本实用新型的另一优势在于其提供一种智能农机及其差速锁，所述智能农机检测当前农机所行驶路径的路况信息，并基于当前检测的结果来判断当前车辆开启所述差速锁。