[实用新型]绕线机的卷料盘上下料装置

权利要求书

1.绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：包括支撑面（1），所述支撑面（1）上固设有导轨（11）以及设置在所述导轨（11）上的导向块（12），所述导向块（12）可在所述导轨（11）上沿X轴方向移动；所述导向块（12）上设有用以将位于所述导轨（11）两侧且等距离设置的绕线机（10）上的螺母（102）从旋转轴（100）上卸下或锁紧的拆锁组件（2），以及将卷料盘（101）从所述旋转轴（100）上取下或放上的抓取组件（3）。

2.根据权利要求1所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述拆锁组件（2）至少包括固设在所述导向块（12）上的第一框架（21），所述第一框架（21）上固设有一支撑板（211），一第一齿条（212）贯穿所述支撑板（211）延伸置于所述第一框架（21）内，其顶部与移动板（213）固接；所述第一框架（21）上固设有一第一驱动电机（214），所述第一驱动电机（214）的电机轴上固设有一与所述第一齿条（212）上的锯齿相啮合的第一齿轮（215）；所述第一驱动电机（214）可通过所述第一齿轮（215）和第一齿条（212）驱动所述移动板（213）沿Z轴上下移动。

3.根据权利要求2所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述移动板（213）的下表面上固设有一组导向柱（216），所述支撑板（211）上设有一组与所述导向柱（216）相匹配的导向孔（217），所述导向柱（216）贯穿所述导向孔（217）延伸置于所述第一框架（21）内，所述第一框架（21）与所述导向柱（216）之间通过直线轴承（218）连接。

4.根据权利要求2所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述拆锁组件（2）还包括固设在所述移动板（213）上的滑轨（22），以及设置在所述滑轨（22）上可沿Y轴滑动的滑块（23），所述滑块（23）上固设有一滑板（24），所述滑板（24）的两端设有可将所述螺母（102）从旋转轴（100）上卸下或锁紧的拆卸件（25）。

5.根据权利要求4所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述滑轨（22）之间还设有第二齿条（221），所述滑板（24）上固设有一第二驱动电机（241），所述第二驱动电机（241）的电机轴上固设有一与所述第二齿条（221）上的锯齿相啮合的第二齿轮。

6.根据权利要求5所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述滑板（24）的两侧还设有挡板（26），所述挡板（26）的内侧还设有导向轮（261）；所述滑板（24）的两侧固设有导向条（242），所述导向条（242）与所述导向轮（261）的外周面紧贴。

7.根据权利要求5所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述移动板（213）上还设有用以监测所述滑块（23）在所述滑轨上移动距离的位移传感器（219）。

8.根据权利要求5所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述拆卸件（25）包括固设在所述滑板（24）上的第三驱动电机（251），所述第三驱动电机（251）的电机轴通过联轴器（252）与插头（253）固接，所述插头（253）上设有与所述螺母（102）相切合的凹槽。

9.根据权利要求1所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述抓取组件（3）包括固设在所述导向块（12）上的六轴机器人（31），所述六轴机器人（31）的首端固设有夹头（32），所述夹头（32）的张开和闭合可完成对所述卷料盘（101）的释放和抓取。