[实用新型]工件自动加工装置

权利要求书

1. 一种工件自动加工装置，其特征在于：包括底座（1）、至少两个装夹治具（2）、多轴机械臂（3）、打磨头（4）和加工刀头（5），所述多轴机械臂（3）安装于底座（1）上表面并位于底座（1）的一端，所述打磨头（4）安装于多轴机械臂（3）的末端轴上， 所述至少两个装夹治具（2）分别通过一滑台（6）活动安装于一沿Y轴设置的滑轨（7）上，所述加工刀头（5）安装于一安装座（8）上，并位于滑轨（7）上方，此加工刀头（5）可在安装座（8）上沿X轴、Z轴方向移动，所述滑轨（7）安装于底座（1）上表面且滑轨（7）的一端位于底座（1）远离多轴机械臂（3）的一端，滑轨（7）的另一端靠近多轴机械臂（3）；

所述装夹治具（2）包括基板（21）、支撑板（22）、若干用于支撑待加工工件的支撑块（24）和若干设置于支撑板（22）上表面的压板机构（25），所述基板（21）、支撑板（22）之间通过若干支撑柱连接，所述压板机构（25）进一步包括安装座（251）、连接扣（252）、压板（253）和气缸（254），所述安装座（251）安装于支撑板（22）上，所述连接扣（252）下部与安装座（251）连接，所述连接扣（252）上部与压板（253）中部活动连接，所述压板（253）后端安装有一供气缸（254）的活塞杆嵌入的活动帽（255），所述气缸（254）安装于支撑板（22）下表面并位于活动帽（255）正下方，所述气缸（254）的活塞杆穿过支撑板（22）的通孔，嵌入活动帽（255）内；

所述支撑板（22）上表面设置有若干定位销（28），此定位销（28）用于嵌入工件下表面的定位销孔内，所述定位销（28）分别通过一基座（281）固定安装于支撑板（22）上表面，每个基座（281）的至少2个侧面分别设置有一限位挡块（282），此限位挡块（282）分别与基座（281）侧表面接触连接。

2.根据权利要求1所述的工件自动加工装置，其特征在于：所述两个装夹治具（2）的数目为两个，所述滑轨（7）的数目为两个。

3.根据权利要求2所述的工件自动加工装置，其特征在于：所述的两个滑轨（7）平行设置。

4.根据权利要求1或3所述的工件自动加工装置，其特征在于：所述滑轨（7）为双轨道滑轨，此滑轨（7）的两个轨道之间设置有一丝杆（9），此丝杆（9）上螺纹连接有一活动块（10），所述滑台（6）下表面与活动块（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的工件自动加工装置，其特征在于：所述安装座（8）包括设置于滑轨（7）两侧的支撑柱（14）、横跨于滑轨（7）上方的X轴驱动模块（15）和滑动安装于X轴驱动模块（15）上的Z轴驱动模块（16），所述加工刀头（5）安装于Z轴驱动模块（16）上，所述X轴驱动模块（15）的两端分别与两个支撑柱（14）顶面连接。

6.根据权利要求1所述的工件自动加工装置，其特征在于：所述压板机构（25）的数目为2个，对称设置于支撑板（22）两侧。

7.根据权利要求1所述的工件自动加工装置，其特征在于：所述连接扣（252）为H形连接扣，此连接扣（252）下端通过一转轴与安装座（251）上端连接，此连接扣（252）上端通过一转轴与压板（253）中部活动连接。

8.根据权利要求1所述的工件自动加工装置，其特征在于：所述压板（253）前端下表面设置有橡胶压头，用于与工件上表面接触连接。

9.根据权利要求1所述的工件自动加工装置，其特征在于：所述若干支撑块（24）通过若干螺栓固定安装于支撑板（22）上表面，此若干支撑块（24）上表面与工件下表面接触连接。

10.根据权利要求1所述的工件自动加工装置，其特征在于：所述定位销（28）的数目为2个，分别设置于支撑板（22）的两个对角上。