[实用新型]一种基于激光的三维点云扫描装置

说明书

本实用新型提供了一种基于激光的三维点云扫描装置，包括：承载台，包括圆柱形的盒体，盒体的盒底设置有驱动电机和蓄电池，驱动电机和蓄电池之间电连接，驱动电机的驱动轴与盒底垂直，驱动电机的驱动轴顶端与一水平放置的圆形的支撑板的中心位置垂直连接；支撑板的面积小于盒底的面积；激光扫描仪和摄像机，设置在支撑板上；定位模块，设置在盒体的内部；处理器，设置在盒体的内部，通过数据线与激光扫描仪和摄像机连接；远距通讯模块，设置在盒体的内部，与处理器之间连接；后台服务器，与远距通讯模块之间通讯连接，提高获取目标物体数据的便捷性与完整性。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，特别涉及一种基于激光的三维点云扫描装置。

背景技术

激光三维扫描仪是对目标物体的表面进行点云数据采集，并对采集到的点云数据进行分析，同时通过重构软件将采集到的数据进行三维重构，与实际的目标物体进行对比分析，得到虚拟的三维模型，但是在扫描过程中，除了对模型做精确的计算分析外，还要确保可以较为全面的对目标物体进行扫描，但是目前的激光三维扫描仪一般是将获取的点云数据通过数据线传输到上位机，限制了数据传输的距离。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于激光的三维点云扫描装置，用以实现可以方便地将所扫描的结果数据和所扫描的地理位置信息发送给远端的工作人员。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于激光的三维点云扫描装置，包括：

承载台，包括圆柱形的盒体，所述盒体的盒底设置有驱动电机和蓄电池，所述驱动电机和蓄电池之间电连接，所述驱动电机的驱动轴与所述盒底垂直，所述驱动电机的驱动轴顶端与一水平放置的圆形的支撑板的中心位置垂直连接；所述支撑板的面积小于所述盒底的面积；

激光扫描仪和摄像机，设置在所述支撑板上；

定位模块，设置在所述盒体的内部；

处理器，设置在所述盒体的内部，通过数据线与所述激光扫描仪和摄像机连接；

远距通讯模块，设置在所述盒体的内部，与所述处理器之间连接；

后台服务器，与所述远距通讯模块之间通讯连接。

在一种可能实现的方式中，

所述盒体底部设置有与所述支撑板相平行的底座，所述底座上设置有固定槽，所述固定槽中设置有固定杆，固定环与固定杆相铰接，所述固定杆的顶部设置有调节件，所述调节件包括旋转轴、限位杆、弹簧，所述旋转轴设置在所述固定杆与所述盒体底部接触面的中心，所述旋转轴与所述接触面垂直且所述盒体通过所述旋转轴围着所述固定杆旋转，所述限位杆设置在所述固定杆的通孔内，所述限位杆上设置有与其同心轴的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环位于所述第二限位环的上方，所述弹簧套设于限位杆上，且所述弹簧位于所述第一限位环与所述第二限位环之间，所述盒体底部设置有与所述第一限位环和第二限位环对应的第一限位孔和第二限位孔。

在一种可能实现的方式中，

所述支撑板上设置有可将所述激光扫描仪与摄像机进行固定的固定组件，所述固定组件包括层板，所述层板设置在所述支撑板顶部，所述层板顶端的四个边角处均设有固定件，同一侧的所述两个固定件之间均设有固位槽，所述固位槽的底端与所述支撑板进行焊接，所述固定件的一端设置有连接柱，所述固定件的另一端设置有内部设置有半通孔且所述通孔穿插固定螺栓的限位柱，所述固位槽的表面设置有均匀分布的螺孔，所述螺孔的内部设有螺栓。

在一种可能实现的方式中，

所述激光扫描仪与摄像机上分别设置有贴片，所述贴片上设置有与所述螺孔相匹配的圆孔，与所述螺栓相适配的螺母将通过所述圆孔与螺孔的所述螺栓相拧。

在一种可能实现的方式中，还包括：