[实用新型]一种果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置

说明书

本实用新型公开了一种果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置，夹持装置固定连接在旋转件上侧；夹持装置的夹持臂铰接在所述支撑件上侧；支撑件的上固定板和下固定板通过支撑板固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件；上固定板上表面竖直设置旋转轴，夹持臂铰接在旋转轴端部；支撑件的槽状内腔设置夹持电机，夹持电机的输出端驱动连接旋转轴。该果饮杯翻转倒杯装置，总体结构简单，可以简单自动化的实现对果饮杯的倾倒和翻转；生产制造成本低，完全可以满足自动售卖机倾倒原料或者成品的需求。该果饮杯供货装置，通过输送装置对盛放有新果肉果饮杯输送到翻转倒杯装置位置处，通过夹持臂对果饮杯夹持、翻转和倾倒，实现对新鲜果肉的供货需求。

技术领域

本实用新型涉及鲜果自动售卖机部件结构设计技术领域，尤其涉及一种果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置。

背景技术

随着支付宝、微信等快捷支付方式的发展，无人便利店以及自动售卖机得到了很大的支持，并且快速发展满足消费者的使用。

在现有的无人便利店还是自动售卖机中，商品均为非现做的产品(例如：蛋糕、饮料等等)，对于现做的产品，尤其是鲜果汁饮料，由于其加工工序较多，现有的自动售卖机和无人便利店均无法实现。

对于鲜果果汁饮料的加工工序中，尤其是对于果肉倒入榨汁机过程中，需要自动化的倾倒设备，现有的机器人虽然可以实现倾倒工序，但是其成本太高昂，不便于在无人便利店以及自动售卖机中使用。从而严重影响了无人便利店以及自动售卖机售卖新鲜果汁的可能。

由此可见，现有技术中的无人便利店以及自动售卖机中无法满足鲜榨果汁生产需求；尤其是现有的设备成本高，无法满足无人便利店以及自动售卖机低成本，简单快捷的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种总体结构简单，可以简单自动化的实现对果饮杯的夹持、倾倒和翻转；并且生产制造成本低，完全可以满足自动售卖机倾倒原料或者成品的需求的果饮杯翻转倒杯装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种可以通过输送装置对盛放有新果肉果饮杯输送到翻转倒杯装置位置处，通过夹持臂对果饮杯夹持、翻转和倾倒，实现自动售卖机对新鲜果肉供货需求的果饮杯供货装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种果饮杯翻转倒杯装置，包括：果饮杯夹持装置和旋转件；所述夹持装置固定连接在所述旋转件上侧，使所述旋转件带动所述夹持装置旋转。

在一种优选的实施方式中，所述夹持装置包括：夹持臂和支撑件，所述夹持臂铰接在所述支撑件上侧；所述支撑件包括：上固定板、下固定板及支撑板；所述上固定板和下固定板通过所述支撑板固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件；所述上固定板上表面竖直设置旋转轴，所述夹持臂铰接在所述旋转轴端部；所述支撑件的槽状内腔设置夹持电机，所述夹持电机的输出端驱动连接所述旋转轴。

在一种优选的实施方式中，所述夹持臂至少包括：第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和第二夹持臂在支撑件上侧位置开设啮合齿槽，使所述第一夹持臂和第二夹持臂之间通过啮合齿槽啮合连接。

在一种优选的实施方式中，所述夹持电机的输出端连接第一夹持臂或第二夹持臂的旋转轴。

在一种优选的实施方式中，所述旋转件包括：旋转驱动壳体和旋转臂，所述旋转臂铰接在所述旋转驱动壳体外壁，在所述旋转驱动壳体内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述旋转臂，带动所述旋转臂旋转。

在一种优选的实施方式中，所述夹持臂呈圆弧状，所述夹持臂圆弧内径与所述果饮杯外径相适应。

在一种优选的实施方式中，每个所述夹持臂包括：下支撑部和上限位部；所述下支撑部外边缘与上限位部固定连接或者一体成型，在所述下支撑部和上限位部之间留设限位槽口。