[实用新型]一种基于激光追踪轨迹运动的点胶装置

权利要求书

1.一种基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，其特征在于，包括：底座、计算机、支架、横梁、摄像头、镭射器、点胶针筒和滑座，所述支架设置在底座上，所述横梁设置在支架顶部，所述横梁上设置有X轴导轨，所述底座上设置有位于横梁下方的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有夹具，所述滑座设置在X轴导轨上，所述滑座上设置有固定座，所述固定座上设置有向下延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有升降架，所述升降架上设置有转向电机，所述转向电机底部设置有向下延伸的芯轴，所述芯轴上设置有安装架，所述摄像头、镭射器、点胶针筒分别设置在安装架上，所述摄像头和点胶针筒分别指向下方，所述镭射器指向X轴导轨或者Y轴导轨方向，所述摄像头和镭射器分别与计算机连接而发送信息。

2.根据权利要求1所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，其特征在于，所述底座上设置有第一同步带，所述夹具底部与第一同步带连接而同步沿Y轴导轨方向移动，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机的转轴上设置有驱动第一同步带的第一同步轮。

3.根据权利要求1所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，其特征在于， 所述横梁上设置有第二同步带，所述滑座与第二同步带连接而同步沿X轴导轨方向移动，所述横梁上设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有驱动第二同步带的第二同步轮。

4.根据权利要求1所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，其特征在于，所述固定座上设置第三同步带，所述升降架与第三同步带连接而同步沿Z轴导轨方向移动，所述固定座上设置有第三电机，所述第三电机的转轴上设置有驱动第三同步带的第三同步轮。

5.根据权利要求1所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，其特征在于，所述滑座中设置有第四电机，所述第四电机的转轴与固定座相连接以驱动固定座的摆动。