[实用新型]一种带有管道几何变形检测功能的自动力装置

说明书

一种带有管道几何变形检测功能的自动力装置，它是由运动组件一号、支架一号、运动组件二号、支架二号、运动组件三号、支架三号、数据接头、充电接头、探臂、圆板、连接轴一号、连接轴二号、万向节、电源箱、控制箱、弹簧组件、固定块、销轴、霍尔传感器、销轴、电量显示屏组成。该实用新型通过电源箱为装置提供动力，实现无输送介质条件下的油气管道几何变形检测。

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种带有管道几何变形检测功能的自动力装置。

背景技术

目前油气管道进行几何变形检测采用的方法是将几何变形检测装置放入待作业的管道，利用管输介质产生的压差为动力，推动几何变形检测装置在管道内运行，几何变形检测在运行过程中检测管道是否存在几何变形。几何变形检测装置在管道内进行检测时需要管道内存有管输介质，对于未进行油气输送管道需要向管道内注入高压气体，增加了管道几何变形检测的工作量和经济成本。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种带有管道几何变形检测功能的自动力装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它是由运动组件一号、支架一号、运动组件二号、支架二号、运动组件三号、支架三号、数据接头、充电接头、探臂、圆板、连接轴一号、连接轴二号、万向节、电源箱、控制箱、弹簧组件、固定块、销轴、霍尔传感器组成。运动组件一号通过支架一号和电源箱连接。运动组件二号通过支架二号和电源箱连接。运动组件三号通过支架三号和电源箱连接。探臂一端通过销轴和固定块连接。弹簧组件和探臂连接。固定块固定在圆板上。霍尔传感器安装在销轴一端。圆板固定在连接轴一号的一端。连接轴一号另一端和万向节连接。连接轴二号一端和万向节连接，另一端和电源箱连接。控制箱安装在电源箱上。数据接头和充电接头安装在控制箱上。开关安装在控制箱上。电量显示屏安装在控制箱上。电源通过电线和控制箱连接。控制箱通过电线分别和运动部件 一号、运动部件二号、运动部件三号连接。霍尔传感器通过数据线和控制箱连接。

在上述任一技术方案中，更进一步地，所述的探臂、弹簧组件 、固定块、销轴、霍尔传感器组成的功能部件共有12个，均匀分布在所述的圆板上，每个传感器分别和控制箱连接。

在上述任一技术方案中，更进一步地，所述的控制箱内设置有数据存储装置。

本实用新型的有益效果是，通过电源箱为装置提供动力，实现油气管道无输送介质时的几何变形检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图1中， 6.探臂 ， 7.圆板， 8.连接轴一号， 9.连接轴二号， 10.万向节， 11.电源箱， 12.控制箱， 22.电线， 23.数据线。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图2中， 1.运动组件一号， 2.运动组件二号， 3.运动组件三号， 4.数据接头， 5.充电接头， 17.支架一号 ， 18.支架二号， 19.支架三号， 20.开关， 21.电量显示屏。

图3是本实用新型的探臂结构示意图。

图3中， 6.探臂， 14.固定块， 15.霍尔传感器。

图4是本实用新型的探臂组件结构示意图。

图4中， 6.探臂， 13.弹簧组件， 14.固定块， 16.销轴。

图5是本实用新型的探臂另一角度结构示意图。

图5中， 6.探臂。

具体实施方式

本实用新型设计的一种带有管道几何变形检测功能的自动力装置，它是由运动组件一号（1）、支架一号（17）、运动组件二号（2）、支架二号（18）、运动组件三号（3）、支架三号（19）、数据接头（4）、充电接头（5）、探臂（6）、圆板（7）、连接轴一号（8）、连接轴二号（9）、万向节（10）、电源箱（11）、控制箱（12）、弹簧组件（13）、固定块（14）、销轴（16）、霍尔传感器（15）、开关（20）、电量显示屏（21）、电线（22）、数据线（23）组成。检测管道时，将装置放入待检测管道内，电量显示屏（21）显示装置剩余电量，启动开关（20），装置在管道内移动，探臂（6）与管壁紧密贴合，霍尔传感器（15）将探臂的运动行为数据通过数据线（23）传输到控制箱（12）内，检测完成关闭开关（20），通过数据接口将探臂运动行为数据输出。电量显示屏（21）显示电源箱（11）内电量不足时通过充电接口（5）对装置进行充电。