[实用新型]螺杆套件自动装配装置

权利要求书

1.一种螺杆套件自动装配装置，包括组装台，其特征在于，所述组装台上设有平移机构及用于夹持杆套的第一夹持机构，第一夹持机构的两侧分别活动设有用于夹持螺杆的第二夹持机构以及用于定位螺杆头部的第一组装机构，第二夹持机构远离第一夹持机构的一侧设有用于定位螺杆尾部并实现螺杆同轴旋转的第二组装机构，第一组装机构可转动设有用于定位螺杆头部的第一定位顶针，第二组装机构包括旋转电机以及设于旋转电机输出端的用于定位螺杆尾部的第二定位顶针，第一定位顶针及第二定位顶针设于同一轴线上，第一组装机构、第二夹持机构及第二组装机构分别通过平移机构沿同一轴线移动从而远离或靠近第一夹持机构。

2.根据权利要求1所述的螺杆套件自动装配装置，其特征在于，所述第一夹持机构与第二夹持机构之间设有用于喷涂润滑剂于螺杆上的润滑剂喷涂机构。

3.根据权利要求1所述的螺杆套件自动装配装置，其特征在于，所述平移机构包括滑轨、滑动设于滑轨上的第一滑动座及第二滑动座，第一组装机构设于第一滑动座上，第二夹持机构及第二组装机构设于第二滑动座上，第一滑动座及第二滑动座分别连接有驱动第一滑动座及第二滑动座沿滑轨滑动的驱动组件。

4.根据权利要求1或3所述的螺杆套件自动装配装置，其特征在于，所述第二组装机构还包括用于驱动第二定位顶针顶抵或远离螺杆尾部的第二平移组件及该第二平移组件的第二驱动组件。

5.根据权利要求4所述的螺杆套件自动装配装置，其特征在于，所述第二定位顶针的一端设有与螺杆尾部相适配的定位部，第二定位顶针顶抵于螺杆尾部状态下，定位部套接于螺杆尾部且定位部与螺杆尾部不发生相对转动。

6.根据权利要求1或3所述的螺杆套件自动装配装置，其特征在于，所述第一组装机构还包括用于驱动第一定位顶针顶抵或远离螺杆头部的第一平移组件及该第一平移组件的第一驱动组件。

7.根据权利要求6所述的螺杆套件自动装配装置，其特征在于，所述第一定位顶针的一端设有与螺杆头部相适配的定位部，第一定位顶针顶抵于螺杆头部状态下，第一定位顶针插入螺杆头部且与螺杆头部不发生相对转动。

8.根据权利要求1所述的螺杆套件自动装配装置，其特征在于，所述组装台上设有用于控制第一定位顶针与螺杆相顶抵时打开第二夹持机构的感应器。

9.根据权利要求1所述的螺杆套件自动装配装置，其特征在于，所述组装台的上游端设有上料机构，组装台与上料机构之间设有用于同时取放螺杆及杆套的机械手。

10.根据权利要求9所述的螺杆套件自动装配装置，其特征在于，所述上料机构包括杆套上料机构，杆套上料机构包括送料部及设于送料部下方的接料部，送料部为倾斜设置的双轨道，杆套水平排列于双轨道之间，双轨道的横截面高度仅允许容置一杆套，接料部包括接料座及用于驱动接料座沿送料部长度方向往复平移的移动组件，接料座的板面上凹设有接料槽。