[实用新型]一种爪式苹果采摘装置

说明书

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其是一种爪式苹果采摘装置，包括夹紧机构、剪切结构、倾倒机构及收集机构；所述夹紧机构包括支架筒、夹紧架、第一支撑杆、电机及牵引绳，并用于苹果的夹紧；所述剪切结构包括切割刀及气缸，并用于苹果的剪切；所述倾倒机构包括第一电动伸缩杆及第二支撑杆，并用于将剪切后的苹果倾倒至收集机构；所述收集机构包括引导管、缓冲管、收集箱及运送车，并用对剪切后的苹果进行收集。本实用新型的一种爪式苹果采摘装置，能够在采摘苹果避免苹果受到伤害，而且具有苹果收集功能。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其是一种爪式苹果采摘装置。

背景技术

对于林业而言，苹果这一类水果在市场中一直都很受欢迎，也是人们喜爱的水果之一，而产量也不断增加。我国是苹果生产大国，苹果种植已成为西北丘陵地区一大主要产业。然而，当前我国水果采摘基本上都是手工进行的，采摘效率较低。

采用人工采摘方法既耗费大量人力物力由不容易够到高处的苹果，即使借用其他辅助工具登到高处，也容易发生跌落事故造成人员伤亡。另外现有一些简单的苹果采摘装置虽然能够摘下苹果，但是由于它们设计问题经常会损伤苹果造成质量损失并且会对苹果书造成伤害。而且传统的苹果采摘方式，需要在摘下苹果后，弯腰将苹果放入置于地上的果篮中，这样的采摘过程严重消耗果农体力，效率不高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种爪式苹果采摘装置，能够在采摘苹果避免苹果受到伤害，而且具有苹果收集功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种爪式苹果采摘装置，包括夹紧机构、剪切结构、倾倒机构及收集机构；

所述夹紧机构包括支架筒、夹紧架、第一支撑杆、电机及牵引绳，所述夹紧架设有四个并分别设于所述支架筒上，所述夹紧架中部与所述支架筒一端铰接；所述支架筒远离所述夹紧架的一端与所述第一支撑杆导通连接，所述牵引绳位于所述第一支撑杆内，所述牵引绳一端穿出所述第一支撑杆并分别与四个所述夹紧架靠近所述第一支撑杆的一端固定连接，另一端通过飞盘与所述电机连接；

所述剪切结构包括切割刀及气缸，所述切割刀设有两个并相对地设于所述夹紧架中，所述切割刀的中部与所述夹紧架铰接，所述切割刀的一端通过所述气缸与所述夹紧架连接，另一端设有棱形刀头；

所述倾倒机构包括第一电动伸缩杆及第二支撑杆，所述第二支撑杆一端与所述第一支撑杆远离所述支架筒的一端铰接，所述第一电动伸缩杆一端与所述支架筒铰接，另一端与所述第二支撑杆铰接；

所述收集机构包括引导管、缓冲管、收集箱及运送车，所述引导管与所述第二支撑杆固定连接并与所述第一支撑杆倾倒的方向相同，所述缓冲管为螺旋结构并内部设有缓冲海绵，所述缓冲管一端与所述引导管导通连接，另一端与所述收集箱导通连接，所述缓冲管靠近所述收集箱的一端设有若干缓冲板，所述缓冲板分别通过弹性合页与所述缓冲管内壁连接；所述运送车用于所述夹紧机构、所述剪切结构及所述倾倒机构的支撑和用于所述收集箱的放置，所述运送车设有万向轮。

进一步地，还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述夹紧架靠近所述支架筒的一端固定连接，另一端与所述夹紧架固定连接。

进一步地，所述夹紧架及所述切割刀为弧状爪式结构。

进一步地，所述支架筒设有引导槽，所述引导槽位于与所述引导管相同的一侧并一端与所述支架筒的固定连接。

进一步地，所述引导管靠近所述缓冲管的一端内设有倾斜的缓冲网，另一端为伸缩折叠结构。

进一步地，还包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端与所述第二支撑杆固定连接，另一端通过球铰与所述运送车固定连接。

进一步地，所述运送车设有推把，所述推把设有卡环，所述卡环用于所述第二支撑杆的固定。