[实用新型]一种重力敲击式按键检测一体机

权利要求书

1.一种重力敲击式按键检测一体机，包括有机架、电控机构、主控机构和重力敲击式的按键检测装置，在机架上设有工作台，工作台的上方设有上箱，上箱固定于机架上；电控机构设置于机架中，主控机构设置于上箱中，在工作台上设置有键盘接入机构，键盘接入机构连接主控机构；按键检测装置包括有敲击头座，敲击头座开设有向上开口的套装孔，套装孔内嵌装有电磁铁，电磁铁的芯部可相对上下活动地嵌装有电磁铁铁芯，电磁铁铁芯的上端部延伸至电磁铁的上方，电磁铁铁芯的上端部设置有挡块，电磁铁铁芯于挡块的下方套装有弹簧，弹簧的上端部与挡块抵接，弹簧的下端部与电磁铁的上端部抵接；敲击头座于套装孔的旁侧开设有完全贯穿且与套装孔平行的活动孔，活动孔内可相对上下活动地嵌装有敲击杆，敲击杆的上端部延伸至敲击头座的上方，敲击杆的下端部延伸至敲击头座的下方，敲击杆的上端部于电磁铁铁芯的挡块上方配装有砝码，敲击杆的下端部包套有橡胶头；其特征在于：在工作台上设置有用于固定键盘的治具，治具位于上箱的下方；所述按键检测装置通过三维移动机构安装于上箱中，使按键检测装置的橡胶头悬于固定于治具中的键盘上方，所述键盘接入机构设置于治具的旁边；在上箱中安装有Y轴机构，Y轴机构上安装有可沿Y轴方向移动的Z轴机构，Z轴机构上安装有可沿Z轴方向移动的X轴机构，所述按键检测装置固定在X轴机构上形成可同时沿X轴、Y轴和Z轴方向进行三维移动的结构；在工作台上安装有滑座，所述治具安装在滑座上形成可沿Y轴方向移动的结构，治具连接有电动驱动机构，电动驱动机构连接主控机构。

2.根据权利要求1所述的重力敲击式按键检测一体机，其特征在于：在工作台上设置有左右两个检测工位，两个检测工位的构造相同，但左边检测工位的按键检测装置随其三维移动机构安装在靠近上箱的左侧位置，右边检测工位的按键检测装置则随其自身所在的三维移动机构安装在靠近上箱的右侧位置。

3.根据权利要求1所述的重力敲击式按键检测一体机，其特征在于：治具连接的电动驱动机构为气缸或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的重力敲击式按键检测一体机，其特征在于：所述键盘接入机构为USB接口式的键盘接入机构。

5.根据权利要求1所述的重力敲击式按键检测一体机，其特征在于：在机架的底部设置有支脚机构，支脚机构包括有四处，分别位于机架的四角位置，每一处均包括有可定位的调整脚和万向轮。