[实用新型]一种光学投影模组、感测装置及设备

说明书

本实用新型提供了一种光学投影模组，其包括发光芯片、光学元件、电路板、基座及支架。所述发光芯片和电路板分别设置在基座上。所述发光芯片与电路板连接以通过电路板与外界传输信号。所述支架包括分别独立成型的第一支架及第二支架。所述第一支架安装在所述基座上。所述第二支架设置在第一支架远离基座的一端。所述第一支架和/或第二支架上设置有组装结构。所述光学元件通过组装结构设置在所述第一支架和/或第二支架上，所述第二支架包括与第一支架连接的第一连接端及与所述第一连接端相对的第二连接端，所述第一连接端的内周缘沿轴向延伸出一圈连接凸缘，以伸入所述第一支架与第二支架相连的端部所形成的通孔内。

技术领域

本实用新型属于光学技术领域，尤其涉及一种光学投影模组、感测装置及设备。

背景技术

现有感测装置的功能化模组往往采用一体化的支架连接在底座上。所述支架上设置了各种不同功能的元器件，但因为支架为固定的一体成型结构，各种不同的功能性元件必须一起组装，非常不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种光学投影模组、感测装置及设备

本实用新型实施方式提供一种光学投影模组，其包括发光芯片、光学元件、电路板、基座及支架。所述发光芯片和电路板分别设置在基座上。所述发光芯片与电路板连接以通过电路板与外界传输信号。所述支架包括分别独立成型的第一支架及第二支架。所述第一支架安装在所述基座上。所述第二支架设置在第一支架远离基座的一端。所述第一支架和/或第二支架上设置有组装结构。所述光学元件通过组装结构设置在所述第一支架和/或第二支架上。所述第二支架包括与第一支架连接的第一连接端及与所述第一连接端相对的第二连接端，所述第一连接端的内周缘小于所述第一支架上与第二支架相连的端部的内周缘，所述第一连接端的内周缘边缘沿轴向延伸出一圈连接凸缘，所述连接凸缘伸入所述第一支架与第二支架相连的端部所形成的通孔内，所述第二支架的第一连接端的端面与第一支架上与第一连接端对应连接的端面之间通过粘胶固定,所述连接凸缘的外侧表面与其所伸入的第一支架的通孔的部分内表面之间通过粘胶或螺纹结构固定。

在其他实施方式中，所述支架呈中空筒状，所述组装结构形成在支架的内侧壁上，所述组装结构包括卡槽及台阶，所述卡槽为在支架的内侧壁上围绕支架的旋转对称轴开设的一圈凹槽，所述台阶为支架内侧壁上厚度不同的部分在交接处形成的阶梯状结构。

在其他实施方式中，所述光学元件包括衍射光学元件及盖板。

在其他实施方式中，所述光学元件包括集成有光束调整结构的集成式衍射光学元件及盖板，所述集成式衍射光学元件包括入光表面、出光表面、形成在入光表面上的光束调整结构以及形成在出光表面上的图案化光学纹路，所述光束调整结构为形成在所述入光表面上的光学曲面，用于对所述发光芯片所发出的光线进行调整以使其满足预设的准直度及光束孔径等要求，所述图案化光学纹路用于对经过调整后的光束进行重新排布以形成能够在目标物上投射出预设图案的图案化光束。

在其他实施方式中，所述衍射光学元件或集成式衍射光学元件固定在形成于第一支架内侧壁上的卡槽内，所述盖板设置在形成于第二支架的台阶上。

在其他实施方式中，所述衍射光学元件或集成式衍射光学元件设置在第二支架的台阶上，所述盖板设置在第二支架远离基座一端的端面上，所述第一支架上没有设置光学元件。

在其他实施方式中，所述第二支架与第一支架相连接的一端的内侧壁朝向第二支架的中心延伸出一圈挡光结构，所述挡光结构为横截面为正立的三角形凸块以使得所述第二支架的中心通孔在靠近第一支架的末端部分形成逐渐收窄的漏斗形状。

本实用新型实施方式提供一种感测装置，用于感测被测目标物的三维信息，其包括如上述实施方式所述的光学投影模组及光学感测模组。所述光学投影模组在目标物上投射出预设的光斑图案。所述光学感测模组感测在被测目标物上投射的特定光图像并通过分析所述特定光图像获取被测标的物的相关三维信息。