[实用新型]一种薄圆盘形产品的定位抓取机构

说明书

本实用新型属于汽车零部件设备技术领域，提供了一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，包括主体架、曲柄抓手组件、曲柄连接滑块组件以及驱动机构，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起，驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接。本实用新型的优点在于该抓取机构具有一定容差性，降低放件精度，主要利用曲柄滑块原理，将四组曲柄抓手组件与曲柄滑块机构组合在一起，通过一个滑块动力源满足四个同圆均布分布的四个曲柄做同向运动，实现抓取功能，每个曲柄抓手有削边导向，四组曲柄抓手在旋转抓取过程中实现了一定的精准定位。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件设备技术领域，涉及一种薄圆盘形产品的定位抓取机构。

背景技术

在汽车零部件的加工过程中，在进行打磨检测时需要自动对打磨片进行更换，这里打磨片是安装在薄圆盘上，因此就需要实际抓取整个薄圆盘，这里在抓取薄圆盘的不仅需要顺利稳固的抓取薄圆盘，并且又需要保证薄圆盘的放件精度，现有技术中要么使用多个动力源从多个角度抓取薄圆盘，这里抓取机构不仅结构复杂，而且多个动力源难以做到同步一致性，难以保证精确性，因此有必要设计一种能够适应薄圆盘形产品的定位抓取机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种具有一定容差性，降低放件精度，实现精确定位的薄圆盘形产品的定位抓取机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，包括以下组件：

主体架；

曲柄抓手组件，所述的曲柄抓手组件为四组，分别同圆均布位于主体架的四侧；

曲柄连接滑块组件，所述的曲柄连接滑块组件设置在主体架上，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起；

驱动机构，所述的驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接，所述的驱动机构带动曲柄连接滑块组件运动后，曲柄连接滑块组件带动四个曲柄抓手组件做同向运动实现抓取动作。

在上述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构中，所述的曲柄抓手组件包括有曲柄套筒，曲柄抓手件以及抓手带动件，所述的曲柄套筒呈圆形，曲柄抓手件位于曲柄套筒内并能够在曲柄套筒内转动，曲柄抓手件的一端为连接部，另一端为抓取部，所述的抓手带动件的一端固连在连接部，另一端活动连接在曲柄连接滑块组件上。

在上述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构中，所述的抓手带动件与连接部之间还设置有端部方块件，所述的端部方块件上具有锁定螺丝，所述的锁定螺丝、端部方块件锁定住抓手带动件和曲柄抓手件的连接部。

在上述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构中，所述的曲柄抓手件的抓取部上具有呈半圆形的抓取头，在抓取头的具有削边导向部和抓取边缘部，所述的曲柄套筒的顶部具有切削半圆部，在切削半圆部上具有用于与薄圆盘配合的支撑凸沿。

在上述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构中，所述的抓手带动件与曲柄连接滑块组件的连接位置处开设有活动槽，在曲柄连接滑块组件上设置有活动定位件，所述的活动定位件位于活动槽内。

在上述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构中，所述的曲柄连接滑块组件包括有滑块组架、连接架部以及连接块，所述的连接块固定在滑块组架上，连接架部位于滑块组架上四个边角上，所述的驱动机构包括有驱动主气缸、气缸杆以及气缸带动块，所述的驱动主气缸的输出端连接气缸杆，气缸杆与气缸带动块连接，气缸带动块固定在连接块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该抓取机构具有一定容差性，降低放件精度，主要利用曲柄滑块原理，将四组曲柄抓手组件与曲柄滑块机构组合在一起，通过一个滑块动力源满足四个同圆均布分布的四个曲柄做同向运动，实现抓取功能，每个曲柄抓手有削边导向，四组曲柄抓手在旋转抓取过程中实现了一定的精准定位。

附图说明