[实用新型]镜片自动化生产设备

说明书

本实用新型公开了一种镜片自动化生产设备，包括入料输送机构、定位机构、六轴机器人、出料输送带、注塑机；所述的入料输送机构的出料端与定位机构衔接，六轴机器人安装在定位机构与出料输送带之间，六轴机器人的第一工位与定位机构衔接，六轴机器人的第二工位与注塑机衔接，六轴机器人的第三工位与出料输送带的入料端衔接；所述的定位机构、六轴机器人、出料输送带皆安装在注塑机的一侧。由于本实用新型中来自入料输送机构的镜片被送到定位机构中进行位置校正，校正后的镜片由六轴机器人吸取后送到注塑机中进行喷膜，喷膜完成后的镜片再由六轴机器人取出后送到出料输送带上，具有自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及眼镜生产设备，特别是涉及一种镜片自动化生产设备。

背景技术

镜片是眼镜的主要部件。镜片在喷膜时，需要对多个镜片的位置进行校正。传统的校正方法大都由人工完成，工人的劳动强度大、生产效率低，不适合大批量的生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的镜片自动化生产设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种镜片自动化生产设备，包括入料输送机构、定位机构、六轴机器人、出料输送带、注塑机；所述的入料输送机构的出料端与定位机构衔接，六轴机器人安装在定位机构与出料输送带之间，六轴机器人的第一工位与定位机构衔接，六轴机器人的第二工位与注塑机衔接，六轴机器人的第三工位与出料输送带的入料端衔接；所述的定位机构、六轴机器人、出料输送带皆安装在注塑机的一侧。

所述的入料输送机构包括入料机架、上输送带、下输送带、接盘架；所述的上输送带、下输送带皆安装在入料机架上且上输送带位于下输送带的上方，接盘架安装在入料机架上且位于上输送带的出料端。采用上述方案后，由于本实用新型包括入料输送机构、定位机构、六轴机器人、出料输送带，入料输送机构与定位机构衔接，来自入料输送机构的镜片被送到定位机构中进行位置校正，校正后的镜片由六轴机器人吸取后送到注塑机中进行喷膜，喷膜完成后的镜片再由六轴机器人取出后送到出料输送带上，具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型入料输送机构的轴测图

图3是本实用新型入料输送机构的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种镜片自动化生产设备，包括入料输送机构1、定位机构2、六轴机器人3、出料输送带4、注塑机5。

所述的入料输送机构1的出料端与定位机构2衔接，六轴机器人3安装在定位机构2与出料输送带4之间，六轴机器人3的第一工位与定位机构2衔接，六轴机器人3的第二工位与注塑机5衔接，六轴机器人3的第三工位与出料输送带4的入料端衔接；所述的定位机构2、六轴机器人3、出料输送4带皆安装在注塑机5的一侧。

如图2、图3所示，所述的入料输送机构1包括入料机架11、上输送带12、下输送带13、接盘架14；所述的上输送带12、下输送带13皆安装在入料机架11上且上输送带12位于下输送带13的上方，接盘架14安装在入料机架11上且位于上输送带12的出料端。

本实用新型的工作原理：

如图1所示，装有镜片的托盘10由入料输送机构1的上输送带12到出料端，人工将托盘10中的镜片被送到定位机构2中进行位置校正，校正后的镜片由六轴机器人3吸取后送到注塑机5中进行喷膜，喷膜完成后的镜片再由六轴机器人3取出后送到出料输送带4上。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。