[实用新型]后装式床上人体翻身机

权利要求书

1.一种后装式床上人体翻身机，由底座、动力系统、传动系统及托架组成，并通过底座与床体连接，其特征在于：所述动力系统安装在底座中间上面，两个传动系统分别设置在动力系统两侧，并分别与动力系统连接，每个传动系统连接一组托架；所述动力系统由电机驱动装置、上轴、下轴、动力盒组成，动力盒内左右两侧对称设置有上轴，上轴两端分别与动力盒前后壁中的通孔转动连接，每根上轴下面设有两根下轴，两根下轴分别对称设置在动力盒前后壁上，并与动力盒前后壁固定连接；电机驱动装置连接上轴，用于驱动上轴转动；所述传动系统由上部的动力推杆、下部的被动拉杆、侧翻翼及连接总成构成；两根上部的动力推杆一端对称固定连接在上轴上，另一端与上面的侧翻翼固定连接，两根下部的被动拉杆一端分别与两侧的下轴转动连接，另一端分别与连接总成的两侧的转动关节铰接，侧翻翼与连接总成的轴套筒固定连接，连接总成由轴、轴套筒、转动关节组成；轴两端分别固定连接一个转动关节，轴中间两侧套接轴套筒，且轴套筒与轴之间转动连接，两个转动关节分别连接背、腿部托架，由电机驱动装置通过上轴驱动上部的动力推杆翻转侧翻翼及连接总成，从而带动背、腿部托架一起翻动床垫从而帮助患者进行左右交替翻身。

2.根据权利要求1所述的后装式床上人体翻身机，其特征在于：所述电机驱动装置采用具有CPR功能的推杆电机，推杆电机伸缩管安装在动力盒内，CPR推杆电机由顶推头、伸缩管、移动套筒、外管、推拉式电磁铁CPR机构及电机部件组成；外管后部连接电机部件，外管前部一侧装有推拉式电磁铁CPR机构，外管内间隙配合连接伸缩管和移动套筒，伸缩管后端固定连接移动套筒，移动套筒为滚珠螺母，滚珠螺母通过滚珠丝杆连接电机部件，所述滚珠丝杆为非自锁滚珠丝杆，所述伸缩管外圆周上均匀布设有长条形凹槽，当所述推拉式电磁铁CPR机构中的电磁铁推拉杆通过外管通孔伸入伸缩管长条形凹槽中时，伸缩管被限制转动，电机蜗轮转动，滚珠丝杆通过滚珠螺母带动伸缩管前进后退；所述推杆电机的顶推头抵住其中一根上部动力推杆尾端部设置的可转动的凸轮结构，在推杆电机伸缩管顶推作用下，上部动力推杆上翘带动侧翻翼上翘，伸缩管退回时，侧翻翼随动力推杆落下而落下。

3.根据权利要求2所述的后装式床上人体翻身机，其特征在于：所述顶推头由顶推筒、顶推帽、止推轴承、内螺帽和弹簧构成；顶推帽通过螺纹固定连接顶推筒，内螺帽通过螺纹固定连接在伸缩管上，顶推筒套接在内螺帽上，顶推帽与内螺帽之间设置止推轴承，内螺帽与顶推筒边缘内收形成的空间之内设有弹簧。

4.根据权利要求2所述的后装式床上人体翻身机，其特征在于：所述推拉式电磁铁CPR机构由一小型直流24V推拉式电磁铁、电磁铁推拉杆、推杆电机外管侧壁供电磁铁推拉杆活动通过的通孔以及伸缩管外壁的凹槽组成，电磁铁推拉杆上设有复位弹簧，电磁铁推拉杆端头呈球形光滑结构或设有一活动滚珠。

5.根据权利要求1所述的后装式床上人体翻身机，其特征在于：所述电机驱动装置采用单台齿轮或蜗轮减速电机带动电控螺母啮合梯型丝杆传动机构，具有一个推动平台，推动平台与安装在动力盒内的左、右滑杆导向滑动连接，推动平台前后两端分别与上部动力推杆尾端部设置的可转动的凸轮结构抵触连接；推动平台内部中间装有方形丝杆螺母，方形丝杆螺母由二个方形半螺母构成，二个方形半螺母合拢时与丝杆相啮合连接，丝杆与安装在动力盒外部一侧的单台齿轮或蜗轮减速电机连接；推动平台上、下两侧各装有一个吸盘式电磁铁，两个吸盘式电磁铁分别通过四个弹簧按压连接二个方形半螺母；当吸盘式电磁铁通电后，二个方形半螺母克服弹簧阻力分别从上、下二个方向脱离丝杆；当吸盘式电磁铁断电后，二个方形半螺母在弹簧压力作用下与丝杆啮合。