[实用新型]一种凸焊装置

权利要求书

1.一种凸焊装置，其特征在于，包括上料机构和凸焊机构，所述上料机构包括供料组件、机械手组件和控制柜，供料组件与机械手组件正交布置，所述控制柜分别与所述供料组件和所述机械手组件电连接，其中：

所述供料组件包括基座、支撑台、收集架、推块和滑移气缸，所述支撑台水平设置在所述基座上，所述支撑台的两端分别为供料端和出料端，所述收集架竖向设置在所述供料端，所述推块滑设在所述收集架的底部，所述推块的上端面在远离所述收集架的一端形成容纳单个工件的仿形槽，所述滑移气缸设置在所述支撑台的底部，其与所述推块的后端连接并驱动后者滑动，使所述仿形槽在供料端与出料端之间运动；

所述机械手组件包括机械手支撑台和机械手本体，所述机械手本体对位于出料端上的工件的抓取和转移至所述凸焊机构上；

所述凸焊机构为焊机，所述焊机的机箱上设有呈竖直方向对置的上凸焊组件和下凸焊组件，所述下凸焊组件固定在所述机箱的下部，所述上凸焊组件活动设在所述机箱的上部，并可相对下凸焊组件做上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种凸焊装置，其特征在于，所述基座包括下基座、上基座和压头，所述上基座的面积小于所述下基座并位于后者的上端面，所述压头设置在所述下基座上并分布在所述上基座的周侧，所述压头下压固定所述上基座。

3.根据权利要求2所述的一种凸焊装置，其特征在于，所述支撑台为长方形板状，并通过支撑件固定在所述上基座上，所述收集架具有相互对置的第一侧壁和连接所述第一侧壁的第二侧壁，两个所述第一侧壁之间限制工件的左右方向的边缘，所述第二侧壁与工件的后端边缘抵接。

4.根据权利要求3所述的一种凸焊装置，其特征在于，所述第一侧壁镂空设置。

5.根据权利要求3所述的一种凸焊装置，其特征在于，所述收集架的底部设有沿水平方向延伸的滑道，所述滑道共有两个，并分别卡设在所述收集架的第一侧壁的底部，所述滑道的对置面各形成一个滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种凸焊装置，其特征在于，所述推块的宽度方向的两侧形成滑设在所述滑槽中的凸肋。

7.根据权利要求5所述的一种凸焊装置，其特征在于，所述推块远离所述出料端的一端设有连接体，所述滑移气缸的输出端与所述连接体卡接。

8.根据权利要求1所述的一种凸焊装置，其特征在于，所述上凸焊组件包括由上到下设置的下压气缸、上凸焊台和上电极头，所述下压气缸的输出端与所述上凸焊台连接，所述上电极头固定在所述上凸焊台上。

9.根据权利要求8所述的一种凸焊装置，其特征在于，所述下凸焊组件包括下凸焊台和下凸焊头，所述下凸焊头固定在所述下凸焊台的上端并正对所述上电极头。