[实用新型]一种伺服行星齿轮减速机的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，包括壳体，所述壳体两侧固定设置有固定支架，所述固定支架底端开设有第一螺栓孔，所述固定支架底端固定设置有底座，所述底座顶端开设有若干第二螺栓孔，所述固定支架在第一螺栓孔内活动安装有第一螺栓柱，所述第一螺栓柱的下端穿过第一螺栓孔固定设置于第二螺栓孔内部，所述所述壳体底端在远离固定支架一侧固定设置有支撑板，所述支撑板两侧均匀开设有若干第三螺栓孔，所述支撑板两侧在第三螺栓孔一侧固定设置有第四螺栓孔。本实用新型结构简单，使用方便，能够更加稳定的固定伺服行星齿轮减速机，且能够减小伺服行星齿轮减速机发生轻微振动时所产生的损耗。

技术领域

本实用新型涉及固定设备技术领域，具体为一种伺服行星齿轮减速机的固定装置。

背景技术

伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

但是目前使用的伺服行星齿轮减速机的固定装置存在以下不足：

1、目前使用的伺服行星齿轮减速机的固定装置将伺服行星齿轮减速机直接固定在地面上，在设备发生轻微振动时，会使伺服行星齿轮减速机内部磨损加重，在长期使用后减少了伺服行星齿轮减速机的使用寿命。

2、目前使用的伺服行星齿轮减速机的固定装置与动力输入设备和动力输出设备不连接，三者的位置关系容易在使用的过程中发生移动，导致伺服行星齿轮减速机内部加速磨损，容易造成伺服行星齿轮减速机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，包括壳体，所述壳体两侧固定设置有固定支架，所述固定支架底端开设有第一螺栓孔，所述固定支架底端固定设置有底座，所述底座顶端开设有若干第二螺栓孔，所述固定支架在第一螺栓孔内活动安装有第一螺栓柱，所述第一螺栓柱的下端穿过第一螺栓孔固定设置于第二螺栓孔内部，所述所述壳体底端在远离固定支架一侧固定设置有支撑板，所述支撑板两侧均匀开设有若干第三螺栓孔，所述支撑板两侧在第三螺栓孔一侧固定设置有第四螺栓孔，所述支撑板底端在第三螺栓孔和第四螺栓孔下方均固定设置有橡胶垫，所述支撑板在橡胶垫下方固定设置有固定架，所述支撑板在第三螺栓孔和第四螺栓孔内均活动设置有若干第二螺栓柱，所述第二螺栓柱的下端穿过橡胶垫固定设置于第二螺栓孔内部。

优选的，所述壳体靠近固定支架的一侧固定设置有第一固定板，所述第一固定板四侧均匀开设有若干第一固定孔，所述第一固定孔最少为四个。

优选的，所述壳体靠近支撑板的一侧固定设置有第二固定板，所述第二固定板四侧均匀开设有若干第二固定孔，所述第二固定孔最少为四个。

优选的，所述底座两侧均匀开设有若干第三固定孔，所述第三固定孔最少为六个。

优选的，所述固定架最少为两个，所述固定架为“X”形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过固定支架底端固定设置的第一螺栓柱穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔将行星齿轮减速机的一端与底端固定，通过支撑板两侧固定设置有第二螺栓柱穿过第三螺栓孔和第二螺栓孔将行星齿轮减速机的另一端与底座固定，支撑板与底座之间固定设置有橡胶垫和固定架有效的减小了行星齿轮减速机在发生轻微振动时所产生的损耗，且不会影响行星齿轮减速机固定的位置，延长了伺服行星齿轮减速机的使用寿命；

2、本实用新型通过第一固定板和第二固定板四侧开设的第一固定孔和第二固定孔可以将行星齿轮减速机与动力输入装置和动力输出装置相连接，防止在某一设备的位置发生变动时，传动轴发生倾斜导致伺服行星齿轮减速机的损坏。

附图说明