[实用新型]一种电机驱动粪便刮板机

权利要求书

1.一种电机驱动粪便刮板机，其特征在于，包括控制器(15)、第一电机(11)、第二电机(10)、刮板机构、传动机构、橡胶轮(14)、支撑架和用于平铺放置粪便的底座(1)；

所述底座(1)上安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的转轴通过传动机构连接支撑架，且所述底座(1)通过橡胶轮(14)连接支撑架，所述支撑架位于所述底座(1)的正上方，所述支撑架包括横梁(2)和连接杆(4)，所述多个连接杆(4)的两端分别通过横梁(2)连接，所述支撑架上安装有刮板机构，所述刮板机构包括转动杆(3)、拉杆(5)、刮板(6)和摇杆(7)，所述转动杆(3)的两端分别与所述横梁(2)铰接，所述转动杆(3)的侧面上固定有摇杆(7)，所述摇杆(7)的一端连接刮板(6)，另一端与安装在所述连接杆(4)上的拉杆(5)铰接，所述拉杆(5)与所述连接杆(4)采用滑动连接，所述拉杆(5)的一端通过传动机构与第二电机(10)连接，所述第二电机(10)安装在所述支撑架上；

所述第一电机(11)和第二电机(10)分别与控制器(15)连接，所述控制器(15)与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述传动机构为齿轮(9)与齿条(8)配合传动，所述第一电机(11)和第二电机(10)的转轴上均安装有齿轮(9)，所述横梁(2)和拉杆(5)上分别固定有与第一电机(11)和第二电机(10)相互配合的齿条。

3.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述刮板(6)设置为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，还包括位移传感器(12)和感应块(13)，所述位移传感器(12)固定在底座(1)上，且位于所述位移传感器(12)正下方的横梁(2)长度方向上均匀分布有所述感应块(13)，所述位移传感器(12)与控制器(15)电连接。

5.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述底座(1)设置为“口”形结构。

6.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，还包括下料箱，所述下料箱位于所述支撑架的上方。

7.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述第二电机(10)与控制器(15)之间的线路穿插在机床坦克尼龙链中，所述机床坦克尼龙链安装在底座(1)上。

8.根据权利要求1或3所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述刮板(6)为尼龙材质。

9.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述刮板机构的数量至少为1个。

10.根据权利要求2所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述齿轮(9)通过减速机连接齿条(8)。