[实用新型]多列自动化整理生产线

权利要求书

1.一种多列自动化整理生产线，其特征在于：从右到左依次包括可同步完成多个小包装袋的取袋放袋操作的同步放袋机构、可同步完成多列小包装袋交替反向排列以及垂直堆叠成组的同步整理叠袋机构、可同步完成多列小包装袋组送出的同步理袋送出机构，同步放袋机构同步吸取一排小包装袋并放下、形成多列小包装袋，同步整理叠袋机构将多列小包装袋同步交替反向排列并垂直堆叠成组，同步理袋送出机构将多列小包装袋组送出装盒。

2.如权利要求1所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述同步放袋机构包括第一支撑架以及安装在第一支撑架上的可将小包装袋临时存放其中并在需要取袋时开启出口的小包装袋暂时存放单元、可吸取小包装袋暂时存放单元落下的小包装袋并将小包装袋垂直放下的小包装袋取放袋单元。

3.如权利要求2所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述小包装袋取放袋单元包括摆动机构、摆动架、取放袋装置、取放袋装置导向机构，所述摆动架包括第二转轴、悬杆和两块摆动板，第二转轴的两端分别可转动地安装在第一支撑架上，两块摆动板底端分别安装在第二转轴上并且两块摆动板分别位于第二转轴前后两侧，悬杆的两端分别连接两块摆动板顶端，所述摆动机构包括第二气缸、第二摆动杆，所述第二气缸安装在第一支撑架上，所述第二气缸的第二活塞轴连接第二摆动杆的摆动端，第二摆动杆的固定端固定在转动轴上，所述取放袋装置导向机构包括第三转轴、至少一个导向单元，所述导向单元包括滑套、滑杆、套筒，滑套安装在第三转轴上，套筒套在悬杆上，滑杆底端安装在套筒外侧壁上，滑杆顶端穿过滑套，所述取放袋装置安装在滑套外侧壁上。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述同步整理叠袋机构包括第二支撑架以及分别安装在第二支撑架上的小包装袋传送单元、交替反向整理单元、垂直堆叠单元，所述小包装袋传送单元沿着第二支撑架纵向从右向左延伸，交替反向整理单元包括第一驱动机构、第一可滑动架、第一翻转驱动装置、第二翻转驱动装置、翻转机构、第一安装架、多个第一升降装置和多个第一吸取装置，所述第一翻转驱动装置具有第一工作端，所述第二翻转驱动装置具有第二工作端，所述第一驱动机构安装在第二支撑架上，所述第一可滑动架可沿第二支撑架纵向移动地安装在第二支撑架上，第一安装架前后两端分别通过至少一个第一升降装置连接第一可滑动架，所述第一驱动机构与第一可滑动架连接，多个第一吸取装置分别可转动地安装在第一可滑动架上，第一翻转驱动装置安装在第一可滑动架上，所述第二翻转驱动装置与第一翻转驱动装置的第一工作端连接，所述翻转机构包括一根齿条和多个齿轮，所述齿条与第二翻转驱动装置的第二工作端连接，多个齿轮分别与多个第一吸取装置同轴固定，并且多个齿轮分别与齿条啮合。

5.如权利要求4所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述第一翻转驱动装置为第三气缸，第一翻转驱动装置的第一工作端为第三气缸的第三活塞轴，第二翻转驱动装置为第四气缸，第二翻转驱动装置的第二工作端为第四气缸的第四活塞轴。

6.如权利要求4所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一摆杆、第一连杆、被驱动架，所述第一电机安装在第二支撑架上，所述被驱动架的前后两侧分别连接第一可滑动架，第一摆杆一端安装在第一电机的第一输出轴上，第一摆杆另一端通过第一连杆连接被驱动架。

7.如权利要求4所述的多列自动化整理生产线，其特征在于：所述垂直堆叠单元包括第二驱动机构、第二可滑动架、第二安装架、多个第二升降装置、多个第二吸取装置，所述第二可滑动架可沿第二支撑架纵向移动地安装在第二支撑架上，所述第二驱动机构安装在第二支撑架上，并且第二驱动机构与第二可滑动架连接，所述第二安装架前后两侧分别通过至少一个第二升降装置连接第二可滑动架，多个第二吸取装置分别安装在第二安装架上。