[实用新型]一种三电机协作的传动系统有效
| 申请号： | 201821736314.8 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209141901U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 胡耀华;党满意;王寅;朱晓文 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B60K17/06;B62D11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 传动系统 整个平台 差速 转弯 减速器 动力传递模块 动力输出模块 直流减速电机 锥齿轮传动 最大程度地 后轮 电机控制 动力驱动 后轮驱动 后轮转速 劳动效率 平台移动 前轮控制 前轮转向 驱动电机 传动轴 带传动 链传动 前轮 省时 协作 省力 地形 | ||
1.一种三电机协作的传动系统，其特征在于：由动力输出模块和动力传递模块组成，动力输出模块中后轮动力输出模块包括；控制器(9)、驱动电机(11)、蓄电池(10)；动力输出模块中前轮动力输出模块包括；控制器(9)、蓄电池(10)及两个转向电机(7)；动力传递模块中前轮动力传递模块包括：前置减速器(6)、一号传动轴(8)及锥齿轮传动，其中锥齿轮传动包括大锥齿轮(1)、小锥齿轮(2)、套筒(3)、轴承组(4)及弹性挡圈(5)；动力传递模块中后轮动力传递模块包括：后置减速器(12)、二号传动轴(13)、V带传动、三号传动轴(17)及链传动；其中V带传动由小带轮(14)、V带(15)及大带轮(16)组成；其中链传动由小链轮(18)链条(19)及大链轮(20)组成。
2.根据权利要求1所述的三电机协作的传动系统，其特征在于所述驱动电机(11)提供驱动力，其中驱动电机(11)经控制器(9)调节转速，通过后置减速器(12)、V带传动及链传动将动力传递至后轮实现平台的移动。
3.根据权利要求1所述的三电机协作的传动系统，其特征在于所述两个转向电机(7)控制转向，其中两个转向电机采用相同型号与规格，转向电机(7)由控制器(9)调节转速，并且通过前置减速器(6)、一号传动轴(8)及小锥齿轮(2)、大锥齿轮(1)将动力传递给前轮，当两个电机(7)的转速不同时，两前轮的偏转角度也不同，即分别控制前轮左右轮的偏转角度来控制转向。
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