[实用新型]一种新型船舶直翼舵

说明书

本实用新型涉及船舶推进器技术领域，具体涉及一种新型船舶直翼舵，包括转筒、若干个桨叶、船体安装基座、减速齿轮箱、凸轮槽盘控制装置和凸轮槽盘，减速齿轮箱通过船体安装基座安装在船体上，转筒与减速齿轮箱铰接连接，凸轮槽盘与转筒铰接连接，凸轮槽盘控制装置固定安装减速齿轮箱上方，凸轮槽盘底部加工有凸轮槽，桨叶中部与转筒底部铰接连接，若干个桨叶沿转筒圆周均匀排列，桨叶顶部一侧安装有滑杆，滑杆与凸轮槽卡接，船体安装基座呈长方形，船体安装基座向一侧倾斜安装在船体尾部。本实用新型的实质性效果是：通过倾斜安装的船体安装基座，能够抵消直翼舵产生的不平衡力矩，使船舶航向保持稳定。

技术领域

本发明涉及船舶推进器技术领域，具体涉及一种新型船舶直翼舵。

背景技术

直翼舵又称为直翼推进器，是船舶的一种推进工具，适合用于拖轮、渡轮、扫雷舰。直翼舵是在一个特制的平圆盘上，安装几片垂直平圆盘平面的基本呈长方形桨叶，这些桨叶不仅能随平圆盘转动，还能通过操纵机构自身转动。在圆盘的特定位置，桨叶自身转动为沿角速度法向，而在其他位置则转动为沿角速度方向，使得只有在桨叶圆盘特定位置的桨叶才产生较大的推力，而其他位置的桨叶基本不产生推力。可以产生任意方向的推动力，使得船舶的推动器可以侧推、后推以及任意斜推，且可不停车切换推进方向。适应于机动性要求高的舰船，如拖轮、渡轮以及扫雷舰。其推进效率低于传动螺旋桨推进器。目前主要应用在港口拖轮，需要进行复杂的频繁的变换方向的场合，具有螺旋桨推进器结合尾舵所无法比拟的效果。

但直翼舵的结构导致其推力方向不通过其旋转中心，而是沿转筒切向方向，导致两侧直翼舵推力产生不平衡力矩，使船体转向。当船体调整航向时，该不平衡力矩对船舶航行影响不大，但当船体沿航向保持向前航行时，会导致船体偏离航向，使船体航向不稳定。因而需要解决直翼舵推力产生不平衡力矩的问题。

中国专利CN205931204U，公开日2017年2月8日，一种船用双电机直翼全向推进器，旋转盘上均布多个相同的行星齿轮，行星齿轮与中心的太阳轮啮合。各行星齿轮轴下端连接安装垂直于旋转盘盘面的桨叶。主电机输出轴与旋转盘连接，主电机输出轴为中空轴，舵机电机输出轴从主电机输出轴中穿过，二电机输出轴的中心线重合；舵机电机输出轴连接太阳轮。主电机驱动旋转盘转动，舵机电机驱动旋转盘中间的太阳轮转动。舵机电机叠置于主电机上方，主电机固定安装于船体的基座上。主电机和舵机电机为盘式伺服电机，主控制器经伺服驱动器连接控制主电机和舵机电机。本新型集成度高，体积小，成本低；减少中间传动，提高动力传递效率；伺服控制精度高，减少污染，噪音低，震动小，行驶平稳舒适。但其不能解决直翼舵保持航向不稳定的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前直翼舵保持航向保持性差的技术问题。提出了一种借助倾斜安装的船体安装基座的能够抵消直翼舵产生的不平衡力矩的航向保持稳定的新型船舶直翼舵。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种新型船舶直翼舵，包括转筒、若干个桨叶、船体安装基座、减速齿轮箱、凸轮槽盘控制装置和凸轮槽盘，所述减速齿轮箱通过船体安装基座安装在船体上，所述转筒与减速齿轮箱铰接连接，转筒与减速齿轮箱输出端固定连接，减速齿轮箱输入端与动力输入轴连接，转筒中部为腔体结构，转筒上表面开有通孔，所述凸轮槽盘安装在所述腔体结构内，凸轮槽盘与转筒铰接连接，所述凸轮槽盘控制装置固定安装减速齿轮箱上方，凸轮槽盘控制装置输出端通过凸轮槽盘轴与凸轮槽盘固定连接，凸轮槽盘底部加工有凸轮槽，所述桨叶中部与转筒底部铰接连接，所述若干个桨叶沿转筒圆周均匀排列，桨叶顶部一侧安装有滑杆，所述滑杆与所述凸轮槽卡接，所述船体安装基座呈长方形，船体安装基座向一侧倾斜安装在船体尾部。本实用新型的工作过程为：凸轮槽具有一个半径小于其他区域的工作区域，位于该工作区域的桨叶具有沿转筒旋转方向法向的自转角度，该位置的桨叶具有推动力，位于其他位置的桨叶具有沿转筒旋转方向切线的自转角度，位于该位置的桨叶不具有推动力，从而形成由凸轮槽盘角度决定的推力方向，只要通过凸轮槽盘控制装置控制凸轮槽盘即可获得任一方向的推力。