[实用新型]一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人

说明书

本实用新型提供一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，气体传感器、摄像头、圆管夹轮腿式底座、主控系统和通信模块，所述圆管夹轮腿式底座包括底座及位于所述底座上的圆管夹，还包括固定在所述底座四周的四个腿轮，所述腿轮通过一从动轮活动连接一电推杆，所述电推杆末端连接一主动轮，所述主动轮通过位于所述电推杆上的电机驱动其前进和后退，所述从动轮通过所述主动轮带动，所述主动轮的轮径大于所述从动轮的轮径，所述摄像头和所述气体传感器位于所述底座上。本实用新型具有的优点和积极效果是：通过灵活轮腿式结构的拓展设计来增强机器人进入狭小缝隙工作的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及轮腿式机器人在进入狭小缝隙中的应用,具体涉及一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人。

背景技术

在地震发生之后，来不及逃出建筑物的人群极有可能被掩埋在废墟之下，地震发生后的黄金救援时间为72小时，温度是影响受灾者支撑时间的重要指标。当气温高于37℃时，因脱水死亡的概率就会直线上升；当温度低于0℃时，完全健康的人也有可能在24h内死亡。其次，被掩埋人员也可能面临氧气不足的危险。同时，地震的人工救援中充满着危险，地震救援机器人的存在可以减少一些人为的危险。随着地震灾害的频繁发生，由于地震灾害救援的复杂性，大面积的倒塌可以借助挖掘机等大型设备，但一些缝隙、狭小空间，人进去很危险，大型设备无用武之地，就需要一些特定的机械设备来完成。本款设计可以通过地表的生命探测仪和搜救犬的辅助，进入狭小空间进行补给管道，例如供暖，供水和供氧管道的部署以及小型食物的运输，来增加待救援人员的生存几率，保障其生命体征正常，从而为救援赢得宝贵的时间。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，通过灵活轮腿式结构的拓展设计来增强机器人进入狭小缝隙工作的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，气体传感器、摄像头、圆管夹轮腿式底座、主控系统和通信模块。

所述圆管夹轮腿式底座包括底座及位于所述底座上的圆管夹，还包括固定在所述底座四周的四个腿轮，所述腿轮通过一从动轮活动连接一电推杆，所述电推杆末端连接一主动轮，所述主动轮通过位于所述电推杆上的电机驱动其前进和后退，所述从动轮通过所述主动轮带动，所述主动轮的轮径大于所述从动轮的轮径，所述摄像头和所述气体传感器位于所述底座上；

通过所述主控系统控制机器人移动以及所述气体传感器、所述摄像头工作，通过所述通信模块将所述气体传感器、所述摄像头的数据传输到移动终端。

进一步，所述底座上还设有一平衡杆。

进一步，所述摄像头固定于所述底座的顶部。

进一步，所述圆管夹包括一便于管件固定的空心筒。

进一步，所述电推杆设置为可伸缩的电推杆。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、两对主动轮和两对从动轮组成，主动轮由电机驱动，控制机器人前进和后退，从动轮则起到辅助作用，确保机器人不会被顶部障碍卡死，另一方面也可以增加车体机动性能。

2、在遇到障碍时，通过抬高轮腿来顺利越过不同高低的障碍，主动轮的轮径较大，也确保越过障碍物的能力较强。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型倒翻结构示意图；

图3是本实用新型的电机结构示意图；

图4是本实用新型圆管夹的示意图；

图5是本实用新型摄像头模块的电控结构线路图；

图6是本实用新型主控芯片的电控结构线路图；