[实用新型]自动售货机的自动取物门装置

权利要求书

1.自动售货机的自动取物门装置，包括机体(1)以及与机体(1)连接的自动门机构(2)，其特征在于，所述自动门机构(2)包括门体(21)以及设置于门体(21)内的多个取物门组件(22)，所述门体(21)上开设有取物窗口(211)，每个所述取物门组件(22)均包括一个取物门(221)和一个齿轮齿条驱动机构(222)，所述取物门(221)与取物窗口(211)相配合，所述齿轮齿条驱动机构(222)用于驱动取物门(221)运动，以实现与取物窗口(211)的配合；

所述齿轮齿条驱动机构(222)包括齿轮(222a)、齿条(222b)和电机(222c)，所述电机(222c)固定于门体(21)且与齿轮(222a)传动连接，所述齿条(222b)的一端与取物门(221)固定连接，另一端与齿轮(222a)啮合；

所述自动门机构(2)还包括多根导向杆(23)，所述导向杆(23)固定于门体(21)，所述导向杆(23)设置于取物门(221)的两侧，所述取物门(221)的两侧面上开设有圆弧形滑槽(221e)，所述圆弧形滑槽(221e)与导向杆(23)滑动配合；

每个所述取物门组件(22)还包括一个导向轴承(223)，所述导向轴承(223)设置于门体(21)，所述齿条(222b)与导向轴承(223)相配合。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的自动取物门装置，其特征在于，每个所述取物门组件(22)还包括两个限位开关(224)，两个所述限位开关(224)固定设置于门体(21)，两个所述限位开关(224)位于齿条(222b)的同一侧且两个限位开关(224)所在的直线与齿条(222b)的长度方向平行，所述齿条(222b)的一端与限位开关(224)相配合。

3.根据权利要求1所述的自动售货机的自动取物门装置，其特征在于，所述自动门机构(2)包括两组光电传感器(24)，两组所述光电传感器(24)设置于门体(21)，两组所述光电传感器(24)沿取物门(221)的运动方向开设于取物窗口(211)的两侧。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自动售货机的自动取物门装置，其特征在于，所述自动门机构(2)包括支架(25)，所述支架(25)固定设置于门体(21)，所述导向杆(23)的一端固定于支架(25)，所述支架(25)上开设有多个限位孔(251)，所述齿条(222b)的一端穿过限位孔(251)与齿轮(222a)相啮合。

5.根据权利要求1～3任一项所述的自动售货机的自动取物门装置，其特征在于，所述取物门(221)包括上钣金面板(221a)、型材框体(221b)、保温玻璃(221c)和下钣金面板(221d)，所述保温玻璃(221c)内置于型材框体(221b)内，所述上钣金面板(221a)和下钣金面板(221d)分别设置于保温玻璃(221c)的两侧，所述保温玻璃(221c)为双层保温玻璃(221c)。