[实用新型]轴承组件自动装配装置

权利要求书

1.一种轴承组件自动装配装置，包括装配机构及送料机构，送料机构设于装配机构周侧，其特征在于：

所述的装配机构包括机架，机架上沿垂直方向由下而上依次相对设有用于上升并穿合第一工件及第二工件的第一活动杆和用于配合第一活动杆对第一工件及第二工件进行压紧的第二活动杆，第一活动杆及第二活动杆之间形成组装区；

所述的送料机构包括用于输送第一工件的第一送料组件及用于输送第二工件的第二送料组件；第一送料组件及第二送料组件分别对应设有用于将第一工件由第一送料组件移至组装区的第一机械手及用于将第二工件由第二送料组件移至组装区中的第一工件上方的第二机械手。

2.根据权利要求1所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述第一机械手包括第一夹持件及用于带动第一夹持件沿第一送料组件的送料方向往复平移的第一平移组件，第二机械手包括第二夹持件及用于带动第二夹持件沿第二送料组件的送料方向往复平移的第二平移组件。

3.根据权利要求2所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述装配机构周侧设有接料机构，接料机构包括接料仓以及倾斜设置并可随第一平移组件往复平移的接料槽轨，接料槽轨的接料端设于第二夹持件下方。

4.根据权利要求2所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述第一送料组件包括第一振动盘及第一直线振动器，第二送料组件包括第二振动盘及第二直线振动器。

5.根据权利要求2所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述送料机构还包括用于输送第三工件的第三送料组件，第三送料组件对应设有用于将第三工件由第三送料组件移至组装区中的第二工件上方的第三机械手。

6.根据权利要求5所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述第三送料组件包括第三振动盘及第三直线振动器。

7.根据权利要求5所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述第三机械手包括第三夹持件及用于带动第三夹持件沿第三送料组件的送料方向往复平移的第三平移组件。

8.根据权利要求7所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述装配机构周侧设有接料机构，接料机构包括接料仓以及倾斜设置并可随第一平移组件往复平移的接料槽轨，接料槽轨的接料端设于第三夹持件下方。

9.根据权利要求1所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述装配机构还包括用于驱动带动第一活动杆沿垂直方向往复运动的第一驱动组件以及用于驱动带动第二活动杆沿垂直方向往复运动的第二驱动组件。

10.根据权利要求1或9所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述第一活动杆的端部可拆卸设有定位座，第二活动杆的端部可拆卸设有与定位座相匹配的压料块。