[实用新型]一种人机交互设备

权利要求书

1.一种人机交互设备，其特征在于，包括底座、机身、颈部和头部，其中，所述底座与机身连接，所述机身和与所述头部通过所述颈部连接；

所述头部包括：头部显示屏和麦克风阵列；

所述颈部包括：颈部环境探测组件；

所述机身包括：前身显示屏和主控板；

其中，

所述头部显示屏，接收所述主控板的第一显示指令，依据所述第一显示指令显示所述人机交互设备的面部信息；

所述麦克风阵列，采集语音数据并输出至所述主控板；

所述颈部环境探测组件，采集图像数据并输出至所述主控板；

所述前身显示屏，接收交互操作并将对应的操作信息输出至所述主控板，接收所述主控板的第二显示指令并依据所述第二显示指令显示对应的交互信息；

所述主控板，依据所述语音数据进行语音识别，和/或依据所述图像数据进行环境识别，向所述头部显示屏输出第一显示指令，以及依据所述操作信息生成第二显示指令并输出至所述前身显示屏。

2.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，

所述麦克风阵列，内嵌于所述头部，且与所述头部的顶部距离设定高度；

所述头部的顶部设置有收音孔和透光结构，所述收音孔的数量与所述麦克风阵列上麦克风的数量相同，一个收音孔位于所述一个麦克风的正上方；所述透光结构位于所述麦克风阵列上声源定位指示灯的正上方；

所述麦克风阵列，通过所述收音孔收集语音，以及通过所述透光结构显示声源位置。

3.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，

所述头部显示屏包括头部摄像头，其中：

所述头部摄像头，采集图像数据并输出至所述主控板；

所述主控板，依据图像数据进行人脸识别。

4.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，

所述颈部还包括伺服电机，其中：

所述主控板，通过控制所述伺服电机转动带动所述人机交互设备的头部转动。

5.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，

所述机身还包括一个或多个状态显示屏，所述状态显示屏位于所述机身后侧和/或机身侧面，其中：

所述状态显示屏，接收所述主控板的状态指示指令，依据所述指示指令显示对应的状态信息；

所述主控板，向所述状态显示屏输出所述状态指示指令。

6.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，

所述底座包括：传感器组件和移动组件；

所述传感器组件，采集运动数据并对所述运动数据进行处理，以及依据处理结果控制所述移动组件移动以带动所述人机交互设备移动；

所述传感器组件包括：防跌落传感器和多轴姿态传感器。

7.根据权利要求6所述的人机交互设备，其特征在于，

所述机身还包括后机身摄像头，其中：

所述后机身摄像头，采集图像数据并输出至所述主控板；

所述主控板，依据所述图像数据进行环境识别，以及依据识别结果控制所述移动组件移动。

8.根据权利要求6所述的人机交互设备，其特征在于，

所述前身显示屏包括前机身摄像头，其中：

所述前机身摄像头，采集图像数据并输出至所述主控板；

所述主控板，依据所述图像数据进行环境识别，以及依据识别结果控制所述移动组件移动。