[实用新型]一种可收放无人机起落架

权利要求书

1.一种可收放无人机起落架，包括起落架连接平台(1)、一级伸缩杆(2)、二级伸缩杆(3)、铰接头(4)、连杆(5)、起落架支腿(6)、伸缩支腿(7)、高刚度缓冲筒(8)、减震杆(9)、轮子(10)、距离传感器(11)、收放控制模块(12)、调平控制模块(13)，起落架连接平台(1)下端固定有收放控制模块(12)，控制一级伸缩杆(2)和二级伸缩杆(3)的伸出和缩回，二级伸缩杆(3)前端连接有铰接头(4)，连杆(5)铰接在铰接头(4)和起落架支腿(6)中间，起落架支腿(6)固定有调平控制模块(13)，控制伸缩支腿(7)轴向移动，一端与减震杆(9)相连，高刚度缓冲筒(8)连接在伸缩支腿(7)与减震杆(9)之间，减震杆(9)一端装有轮子(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述二级伸缩杆(3)套接在一级伸缩杆(2)内，由收放控制模块(12)控制一级伸缩杆(2)和二级伸缩杆(3)运动。

3.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述二级伸缩杆(3)末端连有铰接头(4)，连接方式为焊接；铰接头(4)可分三个方向与连杆(5)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述伸缩支腿(7)由调平控制模块(13)控制其沿起落架支腿(6)轴向运动；由距离传感器(11)测得该轮子(10)离地距离，反馈给调平控制模块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述高刚度缓冲筒(8)一端铰接在减震杆(9)末端，一端铰接在伸缩支腿(7)上，减震杆(9)可绕铰接部位小角度转动，在无人机起飞和落地时起缓冲作用，若无人机事故坠落可大幅度减缓落地冲击，减小损失。

6.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述各部分组成无人机起落架的一个完整支腿，整体共有三个相同的支腿。

7.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：该可收放无人机起落架适用于中小型无人机，机身重量和整体结构可与之匹配。