[实用新型]一种文件自助受理终端

说明书

本实用新型公开了一种文件自助受理终端，包括文件受理装置、柜体和人机交互机构；所述文件受理装置包括文件受理盒、文件暂存盒、文件抓取机构、文件推送机构、开袋辅助组件、文件袋抓取机构和文件袋抽屉；所述柜体内设有用于拍摄文件受理盒和/或文件暂存盒上的材料的摄像机构；所述文件受理盒和文件暂存盒均可伸出柜体；所述文件抓取机构用于将文件受理盒上的文件抓取并放置到文件暂存盒上；所述开袋辅助组件设于文件暂存盒的一侧。本实用新型结构巧妙，能够实现批量文件的自助受理、退回，以及将受理的文件自动装袋储存，大大提高了工作效率，简化文件受理操作工序，能够自动将文件袋进行开袋，提高装袋工作的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种文件自助受理终端。

背景技术

随着科学技术的日益发展，人们对于智能技术的应用普遍较为欢迎。目前，在公共办事场所，人们办理材料时均为在柜台前排队进行人工办理，工作效率极低，人工耗费量大，对人们极为不便。因此，有必要设计一种极大提高工作效率的文件自助受理终端。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种极大提高工作效率的文件自助受理终端。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种文件自助受理终端，包括文件受理装置、柜体和人机交互机构；所述人机交互机构设于柜体上；所述文件受理装置设于柜体内；所述文件受理装置包括文件受理盒、文件暂存盒、文件抓取机构、文件推送机构、开袋辅助组件、文件袋抓取机构和文件袋抽屉；所述柜体内设有用于拍摄文件受理盒和/或文件暂存盒上的材料的摄像机构；所述文件受理盒和文件暂存盒均可伸出柜体；所述文件抓取机构用于将文件受理盒上的文件抓取并放置到文件暂存盒上；所述开袋辅助组件设于文件暂存盒的一侧；所述文件袋抓取机构用于抓取文件袋抽屉内的文件袋，并且将文件袋移置与开袋辅助组件配合进行开袋；所述文件推送机构用于将文件暂存盒上的文件推送至已开袋的文件袋内。

所述文件受理装置还包括工作平台；所述文件抓取机构、文件推送机构、开袋辅助组件和文件袋抓取机构均设于工作平台上。

所述文件受理装置的文件抓取机构包括第一气动抓手、第一位移驱动组件和第一垂直驱动组件；所述第一位移驱动组件驱动第一气动抓手在文件受理盒和文件暂存盒的上方往复水平移动；所述第一垂直驱动组件驱动第一气动抓手垂直移动。

所述文件受理装置的文件抓取机构的第一气动抓手的底面上设有多个气动吸盘。

所述文件受理装置的文件抓取机构的第一垂直驱动组件包括第一滑动座、第一升降驱动电机、第一升降台和第一连接件；所述第一滑动座滑动连接在工作平台上；所述第一升降台滑动连接在第一滑动座上；所述第一升降驱动电机固定在第一滑动座上；所述第一升降驱动电机的转轴与第一升降台螺纹连接；所述第一连接件的两端分别与第一升降台和第一气动抓手固定。

所述文件受理装置的文件抓取机构的第一位移驱动组件包括第一位移驱动电机、第一固定座、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带；所述第一位移驱动电机和第一固定座均固定在工作平台上；所述第一主动轮和第一从动轮分别安装在第一位移驱动电机的转轴和第一固定座上；所述第一同步带环绕在第一主动轮和第一从动轮上；所述第一垂直驱动组件的第一滑动座与第一同步带固定连接。

所述文件受理装置的文件推送机构包括推板和第二位移驱动组件；所述推板设于文件暂存盒上；所述第二位移驱动组件驱动推板朝向开袋辅助组件方向移动。

所述文件受理装置的文件推送机构的第二位移驱动组件包括第二位移驱动电机、第二固定座、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第二滑动座和第二连接件；所述第二位移驱动电机和第二固定座均固定在工作平台上；所述第二主动轮和第二从动轮分别安装在第二位移驱动电机的转轴和第二固定座上；所述第二同步带环绕在第二主动轮和第二从动轮上；所述第二滑动座滑动连接在工作平台上，并且第二滑动座与第二同步带固定连接；所述第二连接件的两端分别与第二滑动座和推板固定。