[实用新型]智能经络导引台

说明书

本实用新型提供一种智能经络导引台，包括治疗工作台、机械手臂、自动版经络治疗枪和移载车，所述自动版经络治疗枪连接在所述机械手臂上，所述机械手臂通过支撑臂连接到所述移载车上，所述治疗工作台安装在移载车上方，包括三块用于实现保持人体不同姿势的工作台面板。所述智能经络导引台能够提供仰卧、俯卧、侧卧和坐姿等几种不同姿势定位，减轻了病人维持坐姿和侧卧治疗姿态的体力消耗；整个治疗过程由机械手臂来完成，最大限度的减少了人工的参与，保证了治疗过程的一致性；导引台左右两侧两台机械手臂同时工作，缩短了治疗时间；整个智能经络导引台采用车载模式，能够灵活方便的摆放，有效的利用了场地。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗保健装置，尤其是涉及一种智能经络导引台。

背景技术

中医学中经常采用针灸、按摩等方法通过人体穴位和经络进行治疗和保健，现在有电子经络治疗仪器，利用经过控制的脉冲电流作用在人体穴位或者经络上，也能实现与针灸、按摩等方法同样的效果，但是这种工作效率低，需要一种能够提高治疗效果和效率的治疗装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能经络导引台，解决了针灸治疗的问题，其技术方案如下所述：

一种智能经络导引台，包括治疗工作台、机械手臂、自动版经络治疗枪和移载车，所述自动版经络治疗枪连接在所述机械手臂上，所述机械手臂通过支撑臂连接到所述移载车上，所述治疗工作台安装在移载车上方，包括三块用于实现保持人体不同姿势的工作台面板。

所述移载车两侧分别设置有一个支撑臂，每个支撑臂上安装有一个机械手臂。

所述三块工作台面板分别为第一工作台面板、第二工作台面板、第三工作台面板，分别对应人体的颈部、胸腹部、腿部。

所述机械手臂为工业协作型机器人。

在第一工作台面板前侧设置有头枕。

所述第二工作台面板的前后两端分别设置有两组夹板，每组夹板位于第二工作台面板的左右两侧，所述每组夹板通过伺服马达带动丝杠控制，所述伺服马达安装在第二工作台面板上。

所述第一工作台面板和第二工作台面板都能够通过伺服马达调整方向，用于支撑人体保持坐姿。

还包括控制装置，所述控制装置分别与治疗工作台、机械手臂、自动版经络治疗枪相连接，所述控制装置设置有数据库，用于控制机械手按照设定路线沿着不同的经络运行。

所述智能经络导引台能够提供仰卧、俯卧、侧卧和坐姿等几种不同姿势定位，减轻了病人维持坐姿和侧卧治疗姿态的体力消耗；整个治疗过程由机械手臂来完成，最大限度的减少了人工的参与，保证了治疗过程的一致性；导引台左右两侧两台机械手臂同时工作，缩短了治疗时间；整个智能经络导引台采用车载模式，能够灵活方便的摆放，有效的利用了场地。

附图说明

图1是所述智能经络导引台的结构示意图；

图2是图1侧面的示意图；

其中，1-第一自动版经络治疗枪；2-第三工作台面板；3-第一机械手臂；4-第二机械手臂；5-第二自动版经络治疗枪；6-第一工作台面板；7-头枕；8-移载车；9-人体模型；10-第二支撑臂；11-第四伺服马达；12-第四夹板；13-电控箱；14-第二工作台面板；15-第二伺服马达；16-第二夹板；17-第一伺服马达；18-第一夹板；19-第三伺服马达；20-第三夹板；21-第一支撑臂。

具体实施方式