[实用新型]四轮式全方位明轮船

说明书

本实用新型公开了四轮式全方位明轮船，包括船体、明轮、挡水板、固定架、传动装置和驱动装置；所述固定架数量为4个且固定在船体上；所述传动装置铰接在固定架上；所述传动装置一端固定连接明轮，另一端固定连接驱动装置；所述挡水板安装在明轮正上方。本实用新型通过使用4组独立的直流无刷电机加驱动器作为小船的动力系统，可以快速实现明轮船的前进、后退、左行、右行、原地左转、原地右转，操作便利，通过采用双骨架，有效的保证和船体的稳定性，骨架采用角钢焊接，使得制作更简单，成本更低廉，并且在角钢框架外层焊接一层铁皮，保证整个船体的密封性，整体设计合理。

技术领域

本实用新型设计名轮船，尤其涉及一种四轮式全方位明轮船。

背景技术

由于制造业自动化、仓储物流自动化等行业趋势以及技术的发展，对于各种移动平台的研究越来越多，而其中又以全方位移动平台为热点。但现阶段，全方位移动平台的研究和应用主要集中在地面移动平台，很少有能在水面运行的全方位移动平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于水面的四轮式全方位明轮船，系统稳定，可操控，具有模块化，易升级，易移植的特性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四轮式全方位明轮船，包括船体、明轮、挡水板、固定架、传动装置和驱动装置；所述固定架数量为4个且固定在船体上；所述传动装置铰接在固定架上；所述传动装置一端固定连接明轮，另一端固定连接驱动装置；所述挡水板安装在明轮正上方。

优选的，所述船体为正八面形；所述船体包括骨架和铁皮；所述铁皮和骨架之间固定连接。

优选的，所述骨架包括第一骨架和第二骨架，所述第二骨架置于第一骨架内侧；所述第二骨架和第一骨架固定连接；所述第一骨架和第二骨架由角钢焊接制成。

优选的，所述明轮包括套筒；所述套筒上圆周阵列有8片蹼板，所述相邻的蹼板之间固定连接有筋条。

优选的，所述传动装置包括传动轴、固定圆筒和轴承；所述转轴通过轴承固定安装在固定圆筒内侧；所述传动轴上设有唇形密封圈。

优选的，所述驱动装置为液压驱动，气压驱动或电机驱动中的一种。

优选的，所述驱动装置电机驱动，所述电机驱动为直流电机。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型设计合理，通过采用双骨架，有效的保证和船体的稳定性，骨架采用角钢焊接，使得制作更简单，成本更低廉，并且在角钢框架外层焊接一层铁皮，保证整个船体的密封性；通过角钢框架上焊接一个固定的轴套，再在轴套中放置一个圆筒，最后将传动轴放置在圆筒之中，在固定轴套和圆筒之间设有O形密封圈，传动轴与圆筒之间设有唇形密封圈。这样既可以保证整个传动装置的密封性，又可以保证最后传动装置与船体之间的安装精度；通过使用4组独立的直流无刷电机加驱动器作为小船的动力系统，可以快速实现明轮船的前进、后退、左行、右行、原地左转、原地右转。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图。

图2为本实用新型传动装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。