[实用新型]一种斜度圆桶固定夹具

说明书

本实用新型涉及一种斜度圆桶固定夹具，包括固定底架，所述固定底架上固定安装两个立柱，所述两个立柱之间设置支撑管，所述固定底架上倾斜安装气缸，所述气缸活塞杆连接定位连接板，所述定位连接板上安装定位圆柱销，所述定位圆柱销用于圆桶工件定位，所述圆桶工件的另一端通过支撑管支撑定位。本实用新型中，圆桶一端支撑在支撑管上，另一端通过定位圆柱销定位，根据圆桶的大小，可以通过气缸驱动定位圆柱销的前后移动，实现斜度圆桶的定位固定。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具领域，具体涉及一种斜度圆桶固定夹具。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1) 稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2)提高劳动生产率；3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4)降低了对工人操作技术的要求；5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

对于机器人自动焊接在圆桶的应用，圆桶的固定成了自动焊接工艺中的主要问题，固定不稳定等问题影响焊接精度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜度圆桶固定夹具，用以解决现有技术中的圆桶难以稳定固定的问题。

本实用新型提供了一种斜度圆桶固定夹具，包括固定底架，所述固定底架上固定安装两个立柱，所述两个立柱之间设置支撑管，所述固定底架上倾斜安装气缸，所述气缸活塞杆连接定位连接板，所述定位连接板上安装定位圆柱销，所述定位圆柱销用于圆桶工件定位，所述圆桶工件的另一端通过支撑管支撑定位。

进一步的，所述支撑管顶部设置弧形槽。

进一步的，所述固定底架上还安装斜管，所述斜管的另一端固定安装在立柱上。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型中，圆桶一端支撑在支撑管上，另一端通过定位圆柱销定位，根据圆桶的大小，可以通过气缸驱动定位圆柱销的前后移动，实现斜度圆桶的定位固定。

附图说明

图1为本实用新型斜度圆桶固定夹具俯视图；

图2为本实用新型斜度圆桶固定夹具左视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定底架，2-立柱，3-支撑管，4-气缸，5-定位连接板，6-定位圆柱销，7-圆桶工件，8-斜管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种斜度圆桶固定夹具，包括固定底架1，所述固定底架1上固定安装两个立柱2，所述两个立柱2之间设置支撑管3，所述固定底架1上倾斜安装气缸4，所述气缸4的活塞杆连接定位连接板5，所述定位连接板5上安装定位圆柱销6，所述定位圆柱销6用于圆桶工件7定位，所述圆桶工件7的另一端通过支撑管3支撑定位。该实施例中，圆桶工件7的一端支撑在支撑管3上，另一端穿插入定位圆柱销6中固定，根据圆桶工件7的长度，可以通过气缸4驱动定位连接板5前后移动，进而带动定位圆柱销6的的前后移动，实现圆桶工件7的稳定固定。

所述支撑管3顶部设置弧形槽，配合圆桶工件7外侧的弧形结构，支撑固定更为稳定。

所述固定底架1上还安装斜管8，所述斜管8的另一端固定安装在立柱 2上，进一步提高了立柱2支撑的稳定性。