[实用新型]一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置

说明书

本实用新型涉及一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，包括底板一、底板二、定位气缸、压紧夹具、角铁定位块、圆片定位组件，定位气缸安装在底板一上，定位气缸的活塞杆连接角铁定位块，用于定位角铁，角铁内侧放置圆管，圆管的外侧放置圆片，圆片通过圆片定位组件定位，圆片上方通过压紧夹具压紧，压紧夹具和圆片定位组件安装在在底板二上。本实用新型通过定位气缸和压紧夹具配合实现了圆管、角铁和圆片组装固定，随后可通过机器人焊接的方式实现自动焊接，避免人工固定，排除安全隐患，同时提高工作效率和工作精度。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具领域，具体涉及一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2)提高劳动生产率；3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4)降低了对工人操作技术的要求；5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

对于机器人自动焊接在圆管、角铁和圆片组装的应用，由于组件较多，而且不好固定，目前几乎通过人工固定的方式，存在人员安全隐患，而且工作效率和精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，用以解决现有技术中的圆管、角铁和圆片焊接工艺中人员固定存在安全隐患等问题。

本实用新型提供了一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，包括底板一、底板二、定位气缸、压紧夹具、角铁定位块、圆片定位组件，所述定位气缸安装在底板一上，所述定位气缸的活塞杆连接角铁定位块，用于定位角铁，所述角铁内侧放置圆管，所述圆管的外侧放置圆片，所述圆片通过圆片定位组件定位，所述圆片上方通过压紧夹具压紧，所述压紧夹具和圆片定位组件安装在在底板二上。

进一步的，所述压紧夹具包括压紧气缸、固定架、压紧块，所述压紧气缸倾斜安装在固定架上，所述固定架上可转动安装压紧条，所述压紧条的另一端安装压紧块，所述压紧块用于压紧圆片，所述压紧气缸活塞杆端部可转动安装连接件，所述连接件的另一端可旋转安装在固定架上，所述连接件内侧安装压块，该压块用于压紧压紧条。

进一步的，所述圆片定位组件包括圆片定位块和圆片定位销，所述圆片定位块安装在底板二上，所述圆片定位块顶部设置U型槽，所述圆片定位销穿过圆片且两端卡设在圆片定位块的U型槽内。

进一步的，所述角铁定位块与角铁接触的位置设置三角凹槽，用于配合角铁。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过定位气缸和压紧夹具配合实现了圆管、角铁和圆片组装固定，随后可通过机器人焊接的方式实现自动焊接，避免人工固定，排除安全隐患，同时提高工作效率和工作精度。

附图说明

图1为本实用新型圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置俯视图；

图2为本实用新型圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置左视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板一，2-底板二，3-定位气缸，4-压紧夹具，5-角铁定位块，6-圆片定位组件，7-角铁，8-圆管，9-圆片，41-压紧气缸，42-固定架，43-压紧块，44-压紧条，45-连接件，46-压块，61-圆片定位块，62-圆片定位销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。