[实用新型]一种证件自助办理装置的传感体系

权利要求书

1.一种证件自助办理装置的传感体系，其特征在于：包括外部控制器(1)和多个传感器，外部控制器(1)与多个传感线电性连接并用于接收多个传感器的反馈信息；所述多个传感器包括x轴导轨传感器(2)、y轴导轨传感器(3)、料仓传感器(4)、打印机传感器(5)、翻面机构传感器(6)、平台角度传感器(7)和塑封传感器(8)；

所述x轴导轨传感器(2)设置于证件自助办理装置中的x轴导轨(9)上，x轴导轨传感器(2)用于反馈空证抓取机械手(11)在x轴导轨(9)上的实时位置；

所述y轴导轨传感器(3)设置于证件自助办理装置中的y轴导轨(10)上，y轴导轨传感器(3)用于反馈空证抓取机械手(11)在y轴导轨(10)上的实时位置；

所述料仓传感器(4)设置于证件自助办理装置中的空证存储料仓(12)上并用于反馈空证存储料仓(12)内空证堆叠的高度信息；

所述打印机传感器(5)设置于证件自助办理装置中的针式打印机(13)上并用于反馈空证与针式打印机(13)之间的位置信息；

所述翻面机构传感器(6)设置于证件自助办理装置中的证件翻面机构(14)的一侧并用于反馈证件翻面机构(14)的角度和状态；

所述平台角度传感器(7)设置于证件自助办理装置中的平台(15)一侧并用于反馈平台(15)的角度；

所述塑封传感器(8)设置于证件自助办理装置中的塑封机(16)一侧并用于反馈已打印好信息的证件与塑封机(16)之间的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种证件自助办理装置的传感体系，其特征在于：所述x轴导轨传感器(2)、y轴导轨传感器(3)、料仓传感器(4)、打印机传感器(5)、翻面机构传感器(6)、平台角度传感器(7)和塑封传感器(8)均采用光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种证件自助办理装置的传感体系，其特征在于：所述外部控制器(1)采用C8051F524单片机。

4.根据权利要求1所述的一种证件自助办理装置的传感体系，其特征在于：所述多个传感器的表面均采用灌胶密封。