[实用新型]直流电机多路复用驱动电路

说明书

本申请公开了扫雪车电机驱动领域的一种直流电机多路复用驱动电路，包括依次信号连接的保护电路、驱动电路、选择驱动电路和继电器电路；所述保护电路由或非逻辑门电路构成，所述选择驱动电路包括单片机，所述继电器电路包括多个继电器，多个所述继电器的常开触点并联在H桥电路的输出端，每个所述三极管的信号输入端独立连接在单片机的一个I/O接口，通过本直流电机多路复用驱动电路，根据使用需要，可以同时连接多个直流电机；并且多个直流电机只需要一个H桥即可全部驱动，比起现有技术中采用一个H桥对应一个直流电机的电路设计方式，使得电路变得简单，使用的电子器件变少，节约了成本。

技术领域

本申请涉及扫雪车电机驱动领域，特别涉及直流电机多路复用驱动电路。

背景技术

为了清理路面积雪，现在常常采用扫雪车，扫雪车的结构主要包括，带动车身行走的行走履带或者行走轮；铲雪部分的搅笼和扬雪部分的扬雪筒；这几个方面均需要动力来实现相应动作；产生这些动作的可以采用电机，也可以采用内燃机。

对于采用电机的扫雪车来说，根据自动化程度的不同，分为驾驶型，遥控型和自动控制型；其中遥控的方式控制扫雪车，需要控制扫雪车行走部分和辅助部分；由于行走需要的功率较大且控制介入频率较高，采用独立的驱动电路驱动。而辅助部分包括调整铲雪绞笼高度、调整扬雪方向、调整扬雪高度、控制绞笼动力输出等。调整铲雪高度通过一个直流电机控制搅笼高度；调整扬雪方向是通过又一个直流电机控制扬雪筒开口方向；调整扬雪高度是通过再一个直流电机控制扬雪帽的开合大小；控制皮带松紧需要是通过再一个直流电机控制皮带张紧机构；而辅助部分的控制特点是控制频率不高且对速度要求不高，常规的控制模式是每个电机单独设计一个驱动电路，这样的后果务必造成驱动电路的复杂程度大幅增加。所以现在需要考虑对这类电机控制单独设计驱动电路和控制电路。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种直流电机多路复用驱动电路，以解决现在没有较好的针对扫雪车辅助部分的电机驱动问题。

为了解决上述问题，本申请提供一种直流电机多路复用驱动电路，包括依次信号连接的保护电路、驱动电路、选择驱动电路和继电器电路；所述驱动电路包括由两颗半桥式驱动器构成，所述保护电路由或非逻辑门电路构成，用于提供整个电路的速度和方向信号的信号接口，所述选择驱动电路包括单片机，其用于控制继电器的开闭，所述继电器电路包括多个继电器，多个继电器的公共触点并联在H桥电路的输出端，多个所述继电器的线圈一端分别连接有电源，另一端分别连接有三极管，每个所述三极管的信号输入端独立连接在单片机的一个I/O接口，所述单片机的输出端包括速度信号输出端和方向信号输出端，所述速度信号输出端和方向信号输出端连接在或非逻辑门电路的输入端上。

本方案的使用原理如下：电机的旋转速度根据PWM波占空比调节，选定合理的PWM频率再根据控制速度的要求调节PWM占空比以达到电机调速的需求；电机旋转方向信号根据单片机高低电平的切换，单片机的速度信号和方向信号经过逻辑门电路运算后输出到半桥驱动芯片上，H桥电路的输出端同时连接有多个继电器的公共点，每个继电器的常开触点连接直流电机的一端，直流电机的另一端再连接到H桥的另一个信号输出端；让继电器常开触点闭合需要通过继电器的线圈得电，单片机控制信号通过三极管放大后接到继电器的线圈使得继电器动作，常开触点闭合，即驱动了相应直流电机的运动。

本方案的优点有：1、通过本直流电机多路复用驱动电路，根据使用需要，可以同时连接多个直流电机；并且多个直流电机只需要一个H桥即可全部驱动，比起现有技术中采用一个H桥对应一个直流电机的电路设计方式，使得电路变得简单，使用的电子器件变少，节约了成本。2、由于本方案采用的直流电机均是大功率直流电机，本方案采用功率场效应管进行驱动，保证了直流电机运行的平稳性。3、利用电路中本身要使用的单片机作为选择驱动电路，选择驱动电路的使用本身将负载使用的电机的运动进行分开，使得各自运动不受干扰；同时节省了再次设计选择驱动电路的成本。