[实用新型]一种分离式搭接车

权利要求书

1.一种分离式搭接车，其特征在于，包括：电力通讯车和第一动力车，所述电力通讯车和所述第一动力车可拆卸搭接；所述电力通讯车包括：设置于车体内的电力通讯车主板，所述电力通讯车主板上设置有核心板、第一单片机、第一网络交换机以及第一电池，所述核心板通过UART总线与所述第一单片机连接，所述核心板通过RGMII接口与所述第一网络交换机连接；所述第一单片机的UART串口通过485转换芯片与所述第一电池连接；

所述第一动力车包括：设置于车体内的动力车主板，所述动力车主板上设置有第二单片机和第二网络交换机，所述第二单片机通过485总线与所述核心板连接，所述第二网络交换机通过网络总线与所述第一网络交换机连接；

所述第一电池用于为所述电力通讯车和所述第一动力车供电。

2.根据权利要求1所述的分离式搭接车，其特征在于，所述分离式搭接车还包括第二动力车，所述电力通讯车与所述第二动力车可拆卸搭接，所述电力通讯车位于所述第一动力车与所述第二动力车之间，所述第二动力车与所述第一动力车相同。

3.根据权利要求1或2所述的分离式搭接车，其特征在于，所述分离式搭接车还包括机械臂搭载车，所述机械臂搭载车与所述电力通讯车可拆卸搭接，所述机械臂搭载车包括：机械臂、设置于所述机械臂上的用于图像采集的影像盒和设置于车体内的械臂搭载车主板，所述机械臂搭载车主板上设置有第三单片机、工控板、第三网络交换机及第二电池；所述第三单片机与所述核心板通过485总线连接，所述第三网络交换机与所述第一网络交换机通过网络总线连接，所述第三网络交换机与所述工控板网络连接，所述第三单片机与所述工控板连接，所述影像盒与所述第三网络交换机连接；

所述第二电池用于为所述机械臂搭载车供电；

所述工控板用于控制所述机械臂的伸缩、移动。

4.根据权利要求3所述的分离式搭接车，其特征在于，所述电力通讯车、所述第一动力车和所述机械臂搭载车均包括：飞控传感器模块，所述电力通讯车中的飞控传感器模块通过I2C总线与核心板连接；所述第一动力车中的飞控传感器模块通过I2C总线与第二单片机连接，所述机械臂搭载车中的飞控传感器模块通过I2C总线与第三单片机连接。

5.根据权利要求4所述的分离式搭接车，其特征在于，所述飞控传感器模块为GY－86－10DOF模块。

6.根据权利要求3所述的分离式搭接车，其特征在于，所述电力通讯车、所述第一动力车和所述机械臂搭载车均包括：温湿度传感器，所述电力通讯车中的温湿度传感器与核心板连接；所述第一动力车中的温湿度传感器与第二单片机连接，所述机械臂搭载车中的温湿度传感器与第三单片机连接。

7.根据权利要求3所述的分离式搭接车，其特征在于，所述电力通讯车、所述第一动力车和所述机械臂搭载车均包括：两个485转换芯片；所述电力通讯车的核心板的一UART串口与一个485转换芯片连接，所述核心板的又一UART串口与另一个485转换芯片连接；所述第一动力车的第二单片机的一UART串口与一个485转换芯片连接，所述第二单片机的又一UART串口与另一个485转换芯片连接；所述机械臂搭载车的第三单片机的一UART串口与一个485转换芯片连接，所述第三单片机的又一UART串口与另一个485转换芯片连接。

8.根据权利要求3所述的分离式搭接车，其特征在于，所述第一动力车还包括无刷电机和推杆电机，所述动力车主板上还设置有无刷驱动器、推杆电机驱动器以及推杆电机行程检测传感器；所述无刷驱动器、所述推杆电机驱动器以及所述推杆电机行程检测传感器均与所述第二单片机连接，所述无刷驱动器与所述无刷电机连接，所述推杆电机驱动器与所述推杆电机连接，所述推杆电机行程检测传感器用于检测所述推杆电机的推杆的伸缩量。

9.根据权利要求3所述的分离式搭接车，其特征在于，在所述分离式搭接车的前端和后端均设置有用于障碍物检测的光电开关。

10.根据权利要求3所述的分离式搭接车，其特征在于，所述影像盒包括可见光摄像机和红外热成像仪。