[实用新型]伸缩旋转传动结构

权利要求书

1.一种伸缩旋转传动结构，用于驱动伸缩旋转部件实现伸缩和旋转，其特征在于：包括马达，马达的连接轴为花键轴，在连接轴上间隙配合设置旋转轴，所述旋转轴的内孔为对应的花键孔，所述旋转轴的外表面设置螺旋往复槽，在旋转轴的外面套设套筒，所述套筒固定在马达上，所述套筒上设置有销钉，所述销钉配合在旋转轴的螺旋往复槽内，在所述旋转轴的前部连接活动支架，所述旋转轴将伸缩运动传送给所述活动支架，旋转轴的前端穿过活动支架连接至伸缩旋转部件的旋转部，所述旋转轴将旋转运动传送给所述伸缩旋转部件的旋转部，所述活动支架与伸缩旋转部件的伸缩部固定安装。

2.根据权利要求1所述的伸缩旋转传动结构，其特征在于：所述套筒的端部固定安装固定支架，所述活动支架上固定若干根定位铁轴，所述固定支架上开设若干个前导向孔，活动支架上的定位铁轴穿入固定支架上的前导向孔与前导向孔间隙配合。

3.根据权利要求2所述的伸缩旋转传动结构，其特征在于：所述活动支架和固定支架均为正方形结构，所述定位铁轴为四根，固定在固定支架的四个角上，所述活动支架的前导向孔也设置在活动支架的四个角上。

4.根据权利要求2所述的伸缩旋转传动结构，其特征在于：所述定位铁轴与活动支架之间通过花键过盈配合连接。

5.根据权利要求3所述的伸缩旋转传动结构，其特征在于：在所述传动结构外面设有外壳，所述外壳包覆住所述马达和套筒，所述外壳与马达外壳固定，所述固定支架位于所述外壳的前端部。

6.根据权利要求5所述的伸缩旋转传动结构，其特征在于：所述外壳包括对接的上壳和下壳，在上壳和下壳上分别设置两个后导向孔，四个后导向孔和四个前导向孔位置对应，所述定位铁轴穿入所述后导向孔。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩旋转传动结构，其特征在于：所述马达的连接轴通过减速传动齿轮组连接至马达的主轴上。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩旋转传动结构，其特征在于：所述伸缩旋转部件的伸缩部为透明筒，所述伸缩旋转部件的旋转部为设置在透明筒内的旋转芯体。