[实用新型]一种用于加工异型端面斜齿轮的刷毛刺设备

说明书

本实用新型公开了一种用于加工异型端面斜齿轮的刷毛刺设备，包括：分别与PLC控制器电性连接的上料结构和刷毛夹持结构；所述上料结构用于将待加工异型端面斜齿轮逐个夹取输送至刷毛夹持结构内；所述刷毛夹持结构包括：气动夹头、第一电机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、毛刷和第二电机，所述第一电机与气动夹头连接用于驱动气动夹头旋转，所述第二电机与毛刷连接用于驱动毛刷旋转，所述第一伸缩气缸与气动夹头连接用于驱动气动夹头的夹取部张开或收紧，所述第二伸缩气缸用于带动所述气动夹头上下移动，所述第三伸缩气缸用于带动所述气动夹头翻转90°。通过上述方式，本实用新型具有结构合理紧凑，毛刺去除效率高、精度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及齿轮刷毛刺设备技术领域，特别是涉及一种用于加工异型端面斜齿轮的刷毛刺设备。

背景技术

齿轮是一种轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，齿轮在生产后需要对齿轮毛刺进行进行去毛刺操作。

齿轮的加工，常用粉末冶金进行大批量生产，而模具产生的间隙毛刺以及车加工产生的毛刺对齿轮的平稳性、运行顺畅性都有很大的影响。对于粉末冶金齿轮件的去毛刺方法常用的有钢珠研磨法、抛丸、毛刷去毛刺等。

钢珠研磨法：对于精度要求不高的齿轮，可以采用与钢珠离心研磨去除产品较大毛刺，但齿面容易产生碰伤。

抛丸：抛丸分为滚动和平面履带式两种。抛丸容易产生翻边，对于硬度不高的烧结品，容易产生卷边想象。由此，抛丸去毛刺仅适用于热处理品。滚动抛丸会产生碰伤，对于精度要求高的产品不适用，只能用平面履带抛丸。

毛刷刷毛刺：齿轮刷毛刺效果最好，可以根据产品要求调节刷毛刺时间、频率等控制刷毛刺效果。

综上所述，对于加工精度要求极高的齿轮采用毛刷刷毛刺方法最好，但是目前刷毛刺设备只能对齿轮的端面、齿面进行分段加工，即不能在同台设备上实现对齿轮的端面、齿面进行同步连续加工，使得加工效率不高，同时由于夹具的缺陷，加工结构复杂的斜齿轮时，特别是对具有薄壁异型端面的齿轮进行刷毛刺时，薄壁异型端面发生卷边的概率也很大，因此对于具有异型端面的斜齿轮的去毛刺加工难度较大，难以达到高效、高精度去毛刺效果。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于加工异型端面斜齿轮的刷毛刺设备，能够实现对异型端面斜齿轮的端面、齿面进行连续加工，并能有效避免薄壁异型端面出现卷边现象，毛刺去除效率高、精度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于加工异型端面斜齿轮的刷毛刺设备，包括：分别与PLC控制器电性连接的上料结构和刷毛夹持结构；

所述上料结构与振动料盘对接，用于将振动料盘内的待加工异型端面斜齿轮逐个夹取输送至刷毛夹持结构内；

所述刷毛夹持结构包括：气动夹头、第一电机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、毛刷和第二电机，所述第一电机与气动夹头连接用于驱动气动夹头旋转，所述第二电机与毛刷连接用于驱动毛刷旋转，所述第一伸缩气缸与气动夹头连接用于驱动气动夹头的夹取部张开或收紧，所述第二伸缩气缸用于带动所述气动夹头上下移动，所述第三伸缩气缸用于带动所述气动夹头翻转90°。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述气动夹头包括上端夹取部和下端安装座，所述上端夹取部呈由八瓣环形片组成的圆柱结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，通过第一伸缩气缸驱动所述八瓣环形片向外张开或向内收紧，当所述八瓣环形片向内收紧时形成的圆柱结构的外径小于待加工异型端面斜齿轮的内径。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述圆柱结构的高度略大于待加工异型端面斜齿轮的上部齿轮端内孔的高度。